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# z( c! b' r, z |1 ^$ J被舵機的旋轉角度給繞暈了。。。。先給一下這個機器人的模型圖。。。還有相應的文獻，主要問題是針對圖中前20秒的那個攀爬視頻。。它這里使用的是正負150度，也就是旋轉角度300度的舵機，但是舵機不是不能沿著一個角度旋轉嗎。。。為什么我看視頻中的機器人在攀爬時，那個關節(jié)模塊都是沿著順時針一直旋轉180度的上去的。。。是我哪里看錯了嗎？還有個問題。。我沒搞明白如果只是為了攀爬的，中間那2個電機有什么用，如果直接用一個可不可以。 w: p$ A |2 ?; U
總之，就是這以下2個問題比較困擾我。3 g, E/ G5 }* F: P" L! w
1、前20秒的運動步態(tài)。。那個舵機是一直朝著一個角度轉的嗎，最后那張圖的步態(tài)和結構我對應不上。。舵機是必須反復轉的吧？
7 h R R& O+ K5 }2、中間那個電機有什么用途嗎？可否更換成一個，也能實現(xiàn)同樣的功能？
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發(fā)表于 2016-3-31 20:37:00
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