請教，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真相關(guān)問題？（持續(xù)跟蹤）

機(jī)器人55555

1、robotstudio是否可以使自己導(dǎo)入的模型進(jìn)行關(guān)節(jié)控制？該怎么實(shí)現(xiàn)？導(dǎo)入STEP和IGS后，軟件的關(guān)節(jié)控制按鈕就全黑了，還有就是關(guān)節(jié)能運(yùn)動了之后，控制上可以匹配驅(qū)動自建的模型嗎？見圖1
& k) e! n7 H# A9 J2、robCAD中可以導(dǎo)入的模型很少，且需要co格式的，不知道什么軟件可以轉(zhuǎn)換？
3、有大俠有robotmaster的安裝包嗎？能共享一份嗎？

機(jī)器人55555

$ x! x  C; H6 X1 ]; f5 ~' K
@掃街
@祥云飛魚
@寂靜天花板
  S5 g1 Y3 n0 E, m4 m @☆西北光☆
1 N4 R; p0 D1 ~: \/ ~# B# Y- A
; {3 x( n+ Y+ B8 m9 M' y6 j, P@我在飛
3 i7 c( K0 C9 _- r 為何我在飛大俠@不了？

水水5

樓主好！
/ u$ q% D( C! Q) C' U9 ]" }/ r9 m最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產(chǎn)的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。
; J; i- ]! O6 c- W. G例如 Robotmaster，我咨詢過，做不了搬運(yùn)的仿真，主要用于機(jī)器人CNC模塊，例如雕刻等。
. g$ q" P$ `+ d1 _# ?我最近做項(xiàng)目，出的動畫，是用的soldiworks的一個插件composer，雖然做起來比較麻煩，每一個軸運(yùn)動不太好弄，可是這些仿真軟件也是通過一個軸一個軸手工運(yùn)動做出來的啊~而且composer還可以加入文字說明，三維模型渲染也很好看，后期做成AVI還可以加入聲音。
當(dāng)然，如果確實(shí)要離線編程，要進(jìn)行力學(xué)仿真，那就另說了。
7 y+ \" Q  j) j7 E2 I之前有聽說過ADMS，不知道怎么樣，大俠玩過么？

機(jī)器人55555

水水5 發(fā)表于 2016-4-12 16:13
; o4 p2 K2 ^* Q& v8 a4 K樓主好！
; @; I6 i) S& k0 L% \; y最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產(chǎn)的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...

水水大俠好！
RobotArt沒有聽過，這一類的很多，至于Robotmaster能不能行，我還在找軟件，暫時(shí)沒有找到安裝包
% Q! i# O& ~+ D0 p3 _# G
你說的composer，雖然沒用過，但是知道一些，最近SW公司的人剛來推銷了這個插件，也更了解了一些，據(jù)介紹，其方便出視頻，出PDF，方便做演示PPT等，但可能更偏向于工藝流程、裝配順序的那種，也比Motion做出來的更逼真一些
& z) j' N5 U$ _! W, N' r但就我的理解其是不適應(yīng)于機(jī)器人應(yīng)用仿真的，且不說控制每個軸很麻煩，還是用幀控制的，不能規(guī)劃機(jī)器人的軌跡路線，關(guān)鍵是不能連接控制系統(tǒng)，同步示教程序等等
8 @2 e+ b0 g- J; l) J% `# O6 x
1 u3 O- Y7 j$ g" l9 Q最后，大俠說的應(yīng)該是Adams吧？據(jù)知只能做本體仿真，有點(diǎn)類似Motion，可以輸出那些參數(shù)和曲線
; ^' A0 v' z! k4 ~& F9 _8 H俺想找的是機(jī)器人應(yīng)用仿真的，robotstudio可以，但是導(dǎo)入別的品牌機(jī)器人或自建的機(jī)器人模型時(shí)就不知道怎么弄了（如圖1）？

水水5

大俠好！
2 y! @) v' ?; Y3 N8 mRobotArt我電話聯(lián)系了，正準(zhǔn)備使用，價(jià)格暫時(shí)不知道，應(yīng)該比較便宜
3 w7 u* z; N* B4 M  d1 }8 t下午又看了個robcad,優(yōu)酷上的視頻一堆一堆的，某寶也有盜版賣，有教程。我要心動了，準(zhǔn)備買個盜版的試一下，呵呵
http://www.soku.com/search_video/q_ROBCAD?f=1&kb=040200000000000__ROBCAD&_rp=1460462743882ODfHSV&_rp=1460462743882ODfHSV
8 q1 c; B( J- s) ?但是這個似乎也只是做仿真，離線編程我還沒查清楚，也沒找到代理商
robotstudio只能導(dǎo)入ABB的，比較遺憾

機(jī)器人55555

水水5 發(fā)表于 2016-4-12 20:08
$ T' O: w; w/ O. t4 N5 o大俠好！
RobotArt我電話聯(lián)系了，正準(zhǔn)備使用，價(jià)格暫時(shí)不知道，應(yīng)該比較便宜
# j! c& \5 @2 N  `7 m. Q1 K4 w: Q下午又看了個robcad,優(yōu)酷上的 ...

  H! Z0 r: n6 \0 }水水大俠好！
3 Z  p6 g+ B8 M* Zrobcad我已安裝，開始學(xué)習(xí)練習(xí)，圖2即是軟件截圖，我的問題是用什么可以轉(zhuǎn)化成robcad所需的co文件，其他格式導(dǎo)入不了
& v) o) ]) ^, j7 I) @+ d& b大俠可以留個郵箱，我可以發(fā)給你，省得去某寶購買了

) {# X2 Q/ u; R5 W! o不知道大俠有使用過robotstudio嗎？我的情況也是導(dǎo)入其他的不好使，才轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)robcad的，如果這個還不好使，還會繼續(xù)尋找。

, S3 Y% {6 v* j6 F& A也請大俠有時(shí)間分享一下robotart的使用情況
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機(jī)器人55555

@我在飛 大俠客氣了，那不知大俠使用的是什么？

wanglin222

水水5 發(fā)表于 2016-4-12 16:13
0 l- p9 Q( n" I3 f7 d! }樓主好！
. }! o$ N+ F0 z+ t最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產(chǎn)的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...

Composer其實(shí)更像是做動畫而不是做仿真

甲碼軟件

法國甲碼軟件alma有機(jī)器人離線仿真軟件，類似robotmaster支持各種機(jī)器人。價(jià)格比其低。

銀裝素裹

樓主您好，能不能也給我發(fā)一份robcad，感謝