求知帖： 工業(yè)機(jī)器人外加軌道，第七軸控制器姿態(tài)描述含義

多多多多喵

[img]file:///C:\Users\sony\AppData\Roaming\Tencent\Users\1830591897\QQ\WinTemp\RichOle\L4T7L`70WSH)W`9ITL)[SL9.png[/img][img=0,1]file:///C:\Users\sony\AppData\Roaming\Tencent\Users\1830591897\QQ\WinTemp\RichOle\L4T7L`70WSH)W`9ITL)[SL9.png[/img]
加了直線外部軸的機(jī)器人給控制器的姿態(tài)描述是不是{E6變成POS:X,Y,Z,A,B,C,E1}了？
請問這里E1值是什么含義？
是外加軸機(jī)械零點(diǎn)到機(jī)器人底座中心（機(jī)器人世界坐標(biāo)系原點(diǎn)）的距離嗎？
% Z; p" O. x& n% {如果外加兩個(gè)附加軸，比如一個(gè)直線軸，一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸， 給控制器的姿態(tài)描述是不是{E6變成POS:X,Y,Z,A,B,C,E1，E2}了呢？
9 S  P4 }- H1 Y# [9 e' y那里面的E1，E2又代表什么含義呢？
8 {4 S. X( {5 z6 T

fujian0239

你這是用的哪家機(jī)器人？ABB的嗎

多多多多喵

fujian0239 發(fā)表于 2016-5-4 17:15
% D7 G7 g! z/ Q) e  t+ C$ y( [& A9 x你這是用的哪家機(jī)器人？ABB的嗎

2 Q8 s; l# @, E! A4 J1 e不同家的機(jī)器人含義會(huì)不一樣嗎？放圖只是為了示意一下附加軸形式
' m* k1 A% E* {" F+ K* c; H) V

剛哥chg

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fujian0239

多多多多喵 發(fā)表于 2016-5-4 19:03
不同家的機(jī)器人含義會(huì)不一樣嗎？放圖只是為了示意一下附加軸形式

當(dāng)然不一樣了，各家的系統(tǒng)都不一樣，代表的數(shù)值也不同

多多多多喵

fujian0239 發(fā)表于 2016-5-5 10:22
當(dāng)然不一樣了，各家的系統(tǒng)都不一樣，代表的數(shù)值也不同

哦，這樣，發(fā)那科的機(jī)器人代表的是什么含義呢？

cf123444

攢銀子