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樓主 |
發(fā)表于 2016-6-6 14:06:05
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本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-6-6 14:13 編輯
! h1 c/ ]' Z. d, w$ v& U% H: u0 @ V& |8 ]/ j% Z! B
大家好，前面也是忙這個項(xiàng)目去了，沒能及時回復(fù)大家，也不能一一回復(fù)大家的問題，我就大概按照三樓大神的提示給大家說明一下。; I/ T! o6 H& a' d! C
1、行李不同形狀，大小不定，我們有專門的系統(tǒng)來確定行李的尺寸以及確定好貼標(biāo)點(diǎn)的位置，然后把坐標(biāo)傳給機(jī)械手，貼的位置可以有5cm的誤差，所以這個沒多大問題的。
; |8 x* l ], R& }/ L# S- d 2、標(biāo)簽為有源標(biāo)簽，不需要用數(shù)據(jù)庫等來分析，我們有專門的設(shè)備來對其進(jìn)行激活，這一塊也不是問題。& X% t1 b* x/ q K
3、我們現(xiàn)在的問題是機(jī)械手這一部分，我們前面的方法是機(jī)械手用真空把標(biāo)簽吸在手上，然后再貼，但這樣的速度很慢，所以沒法快速貼標(biāo)，所以現(xiàn)在的問題是希望能快速貼，主要的問題就是運(yùn)料方式和運(yùn)料機(jī)構(gòu)（機(jī)構(gòu)不能太重，3kg以內(nèi)）！
5 S& k1 `: f7 R! l. N: V1 H 4、標(biāo)簽?zāi)壳暗囊粋€運(yùn)送方式是卷式，有蠟紙和保護(hù)膜，所以設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時還要考慮把這些膜給提前撕掉，可以按照設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行修改。! c5 L! l8 z( c. T
5、我們是上海的一家研究所，上海附近的公司如果對這個比較感興趣可以私下進(jìn)行交流！如果網(wǎng)站允許我回頭上傳一個簡短視頻！) [' Y4 ~% P! ]) { Y) l
9 _ P9 z/ a: p' H這個是前面的一點(diǎn)成果鏈接，上傳視頻有點(diǎn)慢，給大家?guī)砺闊┚凑堈徑猓?font class="jammer">; X- e4 O4 P( H& c4 h& v
http://api.uning.tv/api_tomato/webplayer/player.php?filmId=6f5ca0b1-0ddc-4f47-b7d4-b20dbcdc9ece&from=singlemessage&isappinstalled=1
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樓主: yanzhi844517617
發(fā)表于 2016-5-25 23:12:53
