一種圓餅形狀的自動供料方式

781995655@

自動化最麻煩的就數(shù)自動供料了。
產(chǎn)品可能什么形狀都有，還有的誤差很大。最是麻煩了。

3 ?$ x$ e" g7 v' D產(chǎn)品是汽車水泵的葉輪，形狀類似圓餅。放到放料區(qū)后，排隊(duì)出來，分離后進(jìn)行各種吹灰涂油打點(diǎn)和視覺檢測是否異類并提出異類。
8 i  N5 c1 b9 C  m# j3 _5 o4 Q但是反八字的放料去很容易卡住，尤其是2個產(chǎn)品中心的連線與皮帶運(yùn)行方向相垂直的時候，3個的其次，4個的好很多，5個的時候，基本不卡了。


方案的時候準(zhǔn)備在產(chǎn)品一隊(duì)排列的末端加傳感器，檢測到缺料的時候，2個氣缸組成的機(jī)構(gòu)，先下去，再往放料區(qū)里推，打破堵料的平衡。氣缸升起來，再回原位。
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+ _- S: e8 `' c1 q( D; M后來想嘗試一下新的方法（至少對我是新的）。就用了這樣的結(jié)構(gòu)。
8 E% X1 x! n6 S8 ]8 ?# m常態(tài)下氣缸是收縮的，擋板和反八字的護(hù)欄組成一個通道，在檢測到缺料的時候，氣缸伸出，氣缸和推板組成的四連桿機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)動：擋板往放料去推出，然后收回，與反八字的護(hù)欄重新組成通道。放料區(qū)卡住的料的平衡被打破，能漏幾個料下來。
也有缺點(diǎn)：一層的料在擋板推的時候，會跳起變成2成。
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也許這不是新的結(jié)構(gòu)了，之前沒有注意到的，可以借鑒一下。用過的輕噴。

781995655@

補(bǔ)充一張大圖。

781995655@

也可以考慮理蓋機(jī)的結(jié)構(gòu)。但是這個設(shè)備需要兼容的產(chǎn)品實(shí)在太多70-80種。產(chǎn)品直徑從40-100mm，厚度從17-32mm。重心就更加完全不同了。
* j, v) q+ s2 J- S1 n+ {
; w; C: v8 z9 m* k' }即使現(xiàn)在放料區(qū)是人去鋪平，需要調(diào)節(jié)的仍然達(dá)到13處：換產(chǎn)品生產(chǎn)的時候，需要調(diào)節(jié)13處。

水水5

機(jī)構(gòu)挺好，圖片有點(diǎn)小?？床磺宄?br /> + Y( B+ S, J: o% X( f% v$ ]為了防止卡料，能否加震動機(jī)構(gòu)，讓它一直振？

龍游大海

圖片太小