吊在廠房天花板的龍門式雙軌道坐標(biāo)機(jī)器人改如何設(shè)計(jì)

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2016-5-22 22:09:46

oldpipe 發(fā)表于 2016-5-22 21:17+ H) t8 q5 ^. d; K2 o" g+ y( z9 |
換個(gè)說法：以房頂為基礎(chǔ)建立一個(gè)基礎(chǔ)平面，在這個(gè)平面上安裝機(jī)器人。理論上說，這個(gè)想法沒有原則錯(cuò)誤?，F(xiàn)實(shí) ...

毛坯重量在100kg 采用CT掃描床結(jié)構(gòu)式設(shè)計(jì) 行走路徑是循環(huán)式不想用導(dǎo)軌了考慮用輪式還有一個(gè)方式就是磁懸??！

狙擊手GY · 發(fā)表于 2016-5-22 23:31:33

你們廠房是那種頭一抬全是鋼結(jié)構(gòu)的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車升起來那種落地的吧,占地也不多啊.

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2016-5-23 00:55:08

狙擊手GY 發(fā)表于 2016-5-22 23:31
# e( ]/ @5 D& I+ e+ ^: H你們廠房是那種頭一抬全是鋼結(jié)構(gòu)的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車升起來那種落地的吧,占地也不 ...

好吧

機(jī)器人gl · 發(fā)表于 2016-5-23 08:39:22

應(yīng)該是可以的啊，廠房有梁的話就更好弄了，直接搭，

機(jī)器人gl · 發(fā)表于 2016-5-23 08:47:48

454141017 發(fā)表于 2016-5-22 21:14
7 I; z' A9 s3 Z1 c- R2 n# ]所謂吊在天花板上，天花板其實(shí)也是支撐在地上。
' g6 Z; U" w. H- N領(lǐng)導(dǎo)說精度要求不高，你不要去聽他的，那么高，又是浮動(dòng)結(jié) ...

他這種用途應(yīng)該斜點(diǎn)也沒關(guān)系，只要把這幾臺(tái)機(jī)床的上下料動(dòng)作完成就可以了，我做這個(gè) 20米，兩頭的誤差3mm左右，其實(shí)就工作范圍內(nèi)的單點(diǎn)來說重復(fù)定位精度可以做到0.5mm以內(nèi)，打表來看基本上是20絲左右，畢竟傳動(dòng)要一定間隙的

機(jī)器人gl · 發(fā)表于 2016-5-23 08:51:41

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-5-22 22:09* `$ O% Q3 m# N) }1 X; f
毛坯重量在100kg 采用CT掃描床結(jié)構(gòu)式設(shè)計(jì) 行走路徑是循環(huán)式不想用導(dǎo)軌了考慮用輪式還有一個(gè)方式就是磁 ...

那么重的話，應(yīng)該可以考慮助力機(jī)械手什么的，占地面積也很小，也蠻靈活的

lgliang_429 · 發(fā)表于 2016-5-23 09:34:41

樓上的都想得太復(fù)雜了吧，不就是一個(gè)全自動(dòng)天車嘛，可以借鑒天車的結(jié)構(gòu)。

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2016-5-23 11:02:13

lgliang_429 發(fā)表于 2016-5-23 09:34
! N( t! P- S4 g! k" U, R; y樓上的都想得太復(fù)雜了吧，不就是一個(gè)全自動(dòng)天車嘛，可以借鑒天車的結(jié)構(gòu)。

倒吊在天花板上如果地震怎么辦？

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2016-5-23 11:03:28

機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-5-23 08:39
" ^4 D7 Q. V, H) z L, ?應(yīng)該是可以的啊，廠房有梁的話就更好弄了，直接搭，

如果是進(jìn)行限元分析的話關(guān)鍵在哪一步？

stuaa · 發(fā)表于 2016-5-23 16:05:42

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吊在廠房天花板的龍門式雙軌道坐標(biāo)機(jī)器人改如何設(shè)計(jì)

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