低成本工業(yè)機器人討論

午子仙毫

速比1:800，低背隙的精密減速機價格也貴，臺灣的要7000多，精度也不行，還要靠軟件補償，RV減速機是主流，老辦法用調(diào)隙齒輪，變速比又做不大，低價機械手也只能用在要求精密度不高的設(shè)備上，工裝還要有導(dǎo)向才能定位，其實在現(xiàn)場也有很多并不要很精密的，關(guān)鍵是要把誤差測出來，在軟件里補償

youngix

樓主，我也有同樣的想法，但還沒付諸實施。你的機器人做的怎樣了？
: ^6 N; S  ]/ |+ l& B' {8 L

tangzongren

我看東莞那個伯朗特他們10KG的6軸好像就是賣3萬

babty

還是這個行業(yè)，有前景

xqli427

zyk566515 發(fā)表于 2016-5-28 15:37
: \+ S4 w2 G- M! u3 A% f一般的重復(fù)性勞動，用氣缸驅(qū)動的機械手都基本夠用了，就不會考慮高檔的機器人了。

說得對√
2 c& u/ \) }- @$ {

xqli427

冷酷的小白兔 發(fā)表于 2016-5-28 16:01
: S3 V  m5 B0 S控制器自己開發(fā)吧，估計這個也是唯一一個能自己開發(fā)了。。。減速器 驅(qū)動 電機想自己做是不可能了。。。
1 c$ q9 K  ]+ B. s3 @  d; U3 N ...

" }+ ^+ g; G9 @+ M  e我喜歡氣動的，不喜歡行星輪系的

andthjd

齒輪減速機構(gòu)加電子定位或機械限位，機構(gòu)上做消除傳動間隙。

風(fēng)仔很忙

很多和你一樣想法的廠家，最后都沒做下去，我用過一個國產(chǎn)機械手的，和你想法差不多，涼了，我想是保證不了重復(fù)精度和定位精度，不然國內(nèi)早有大把人搞了出來了，步進電機不是閉環(huán)控制，還有減速機的齒間隙對整個機械手影響很大，再加控制系統(tǒng)也是很難攻關(guān)的

喂我袋鹽

午子仙毫 發(fā)表于 2016-5-29 17:56
速比1:800，低背隙的精密減速機價格也貴，臺灣的要7000多，精度也不行，還要靠軟件補償，RV減速機是主流， ...

大俠的機器人現(xiàn)在進展如何了

parkorliu

6軸 6kg 含焊機。。臂展1.4m 4.5一套。要啥前景，早就有人干了。