機(jī)器人搬運(yùn)物料節(jié)拍的時(shí)間是如何計(jì)算的

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請問機(jī)器人搬運(yùn)物料節(jié)拍的時(shí)間是怎么計(jì)算的？是否有專業(yè)處理軟件？機(jī)器人搬運(yùn)節(jié)拍的計(jì)算方法是否和工業(yè)工程布局這個(gè)學(xué)科或相關(guān)課程有相關(guān)性？多謝指教！

kyd123

像ABB\KUKA等老牌的機(jī)器人廠家都有自己的模擬仿真軟件，你可以在電腦上按照實(shí)際的布局把需要的動(dòng)作軌跡通過程序和示教寫出來，跑一遍，就能計(jì)算出時(shí)間。它們自己的軟件結(jié)合了硬件的性能參數(shù)特征，再加上考慮加減速轉(zhuǎn)彎等實(shí)際條件，還是相對準(zhǔn)確的

liuchang-zhiyun

同上。
4 g' N( r! s: Y6 [& n+ X2 n, z自己節(jié)拍計(jì)算機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡基本都是估算，一般使用機(jī)器人廠家的仿真軟件做模擬比較貼近實(shí)際使用工況。