關(guān)于伺服電機滾珠絲杠壓緊工件

林清緣

是不是可以改進一下壓緊機構(gòu)，添加壓簧之類的或者添加緩沖器，一定要硬接觸嗎？

龍游大海

只要電機和絲杠合適，就沒有問題。

韓寒11

個人認為不是很好，絲杠磨損太厲害，而且絲杠的成本也很高的

weald

用可調(diào)行程氣缸會不會更簡單

建寧

  滾珠絲杠單側(cè)固定安裝這種結(jié)構(gòu)一般只用于提升機構(gòu)上，即使你用了滾動導(dǎo)軌可軸向力還是會對絲杠有一個“壓桿穩(wěn)定”問題，還有就是樓上社友提到的在壓緊時絲杠是停止轉(zhuǎn)動的，那么這時電機的工況考慮到了沒？退一步說這個壓緊機構(gòu)在絲杠與電機選定后其壓緊力就不可調(diào)了只有壓緊行程和快進速度是可調(diào)的，這也叫“柔性設(shè)備”？
  個人看法可以使用行程可調(diào)氣缸，就是一個雙桿氣缸在其中一桿端加上一個可調(diào)限位塊，以此來確定行程（SMC、FESTRO都有）。下行時速度調(diào)節(jié)用排氣節(jié)流，進氣節(jié)流的話氣缸會空跑。（默認豎直安裝的氣缸夾緊時上腔進氣下腔排氣）上行時在上腔排氣口處安裝快速排氣閥，這樣上行時速度最大。缸徑可以適當(dāng)大些，這樣氣壓會較低，方便以后要增大出力時調(diào)壓閥有足夠的調(diào)節(jié)范圍。如果使用多出力氣缸的話我記得SMC的產(chǎn)品是有兩個出力可調(diào)的。  更高端還可以用曲柄滑塊，調(diào)節(jié)桿長可以控制行程和出力，調(diào)節(jié)偏心距還能控制急回時間（可調(diào)偏心距結(jié)構(gòu)上較復(fù)雜），用一個葉片氣馬達帶動就可以了。

淡然

用液壓馬達

改怎么稱呼

謝謝各位的回復(fù)，由于其他的問題可能不會選擇油缸，應(yīng)該會是在氣缸和伺服之間選擇。像11樓所說，壓緊機構(gòu)前面增加彈簧，這樣伺服到達一定的位置，彈簧產(chǎn)生一定的變形，以此來壓緊工件。但是這樣會產(chǎn)生一個反作用力作用在絲桿上，這邊使用的頻率一天可能會在1000次，不知道會不會對絲桿造成損壞。壓緊力大概在1200N

dfy99

我干過，減震器壓裝機，沒啥問題，通過力矩模式還可以調(diào)定下壓力，不過絲桿端部的支撐要設(shè)計好，力會通過螺母給到絲桿再給到軸承座，伺服電機只提供扭矩。

改怎么稱呼

dfy99 發(fā)表于 2016-8-10 11:05
我干過，減震器壓裝機，沒啥問題，通過力矩模式還可以調(diào)定下壓力，不過絲桿端部的支撐要設(shè)計好，力會通過螺 ...

謝謝你的回復(fù)，能說一下大致的結(jié)構(gòu)嗎，絲桿端部的設(shè)計

dfy99

參考軸向力較大的時候的軸承布置，比如這樣
by the way  有一種絲桿專用角接觸軸承，好像是60度接觸角的，用來承受炒雞大的軸向力。