單片機MCP制作數控雕刻機3D打印機

1五湖四海1

szg不敗 發(fā)表于 2016-8-25 09:31
4 t3 L, L" `) @  N樓主這些代碼。是網上搜來，然后自己組合的嗎？全是自己想的，那是牛逼了

外國的開源軟件grbl，在研究它，將打注釋了下而已，研究透徹了好移植的其他平臺應用，學習階段。
6 F0 u1 t: G. k" j/ A. L9 I2 ?https://github.com/grbl/grbl

1五湖四海1

這個defaults.h文件作為一個中央默認設置配置不同的機器類型,從DIY米爾斯數控CNC轉換的現成的機器。這里的設置所列出的文件是由用戶提供的,
所以您的你的需求可能不同。所以應該你了解你的機器和調整設置根據你的個性的需求，制造機器。
defaults_h文件是選擇是否將一些參數設置為默認值
定義各種參數
$ m. R7 [7 s5 _, H4 F0 \( v8 p! r1.defaults/defaults_generic.h        //Grbl通過通用默認設置就可以在不同的機器上工作。
' }& U- G1 m0 }* |; p1 x* c# D2.defaults/defaults_sherline.h  //描述:Sherline 5400制造廠三個NEMA 23客戶KL23H256-21-8B 185扭力步進電機
3.defaults/defaults_shapeoko.h  // 描述:Shapeoko數控機有三個NEMA 17步進電機,由Synthetos驅動的
! I: a, C8 p' q6 \- W1 ?4.defaults/defaults_shapeoko3   //描述:Shapeoko數控機有三個NEMA 23步進電機,由CarbideMotion驅動的
8 l8 d( Y3 r& y. J4 }5.defaults/defaults_x_carve_500mm //描述:X-Carve 3 d卡佛數控機有三個200步/汽車由Synthetos牧師grblShield 24 v。
; J* \7 {& s, V6.defaults/defaults_zen_toolworks_7x7         //描述:禪宗Toolworks 7 x7機有三個Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步進電機。導螺桿不同于一些ZTW包,大多數是1.25毫米/牧師而不是8.0毫米/牧師。由30 v 6電源和TI DRV8811步進電機驅動程序
9 z8 _3 @/ t9 s5 Q- d; K7.defaults/defaults_oxcnc                 // Grbl設置OpenBuilds牛數控機床
8.defaults/defaults_simulator
$ j& a9 j. X& E+ s/ h% K
/*
! @- T( ?* N! u' H* _" W$ a  defaults.h - defaults settings configuration file
) j8 Z4 G% l; c6 E: }. E5 I  Part of Grbl
% s# B3 @2 s" d/ T8 x, A1 n
4 ^, R0 }' y1 i9 J: d7 ?0 W& L  Copyright (c) 2012-2015 Sungeun K. Jeon
' c; K( h0 h  w/ n5 }/ E0 \5 {
  Grbl is free software: you can redistribute it and/or modify
  it under the terms of the GNU General Public License as published by
. S5 r7 m; R4 \0 B8 p* f/ {  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  (at your option) any later version.
! c" X9 B9 }( E7 C* j" t% R
9 g4 f6 i( `' o) l" ^2 J  Grbl is distributed in the hope that it will be useful,
7 x$ f* \% b# m  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  GNU General Public License for more details.

. _0 ^. g! ~0 X' y1 ^  You should have received a copy of the GNU General Public License
7 A$ w+ c" c  J6 b' f  along with Grbl.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
*/
! s3 ?8 y  O4 q; L
& {" }8 I( n/ G/ \3 f0 M5 a/* The defaults.h file serves as a central default settings selector for different machine
/ ^- \! m2 `& v" b   types, from DIY CNC mills to CNC conversions of off-the-shelf machines. The settings
   files listed here are supplied by users, so your results may vary. However, this should
0 `2 N# y' T' {. c/ K9 W0 d. w! x   give you a good starting point as you get to know your machine and tweak the settings for
   your nefarious needs.
   Ensure one and only one of these DEFAULTS_XXX values is defined in config.h

% |  o, p6 }" n! y7 I% R   The defaults.h文件作為一個中央默認設置選擇不同的機器
) t- D8 Y+ T9 X& `6 ]   類型,從DIY米爾斯數控CNC轉換的現成的機器。的設置
$ h; m( y. ]& [% y. m( z   這里列出的文件是由用戶提供的,所以您的結果可能不同。然而,這應該
   給你一個很好的起點,你了解你的機器和調整設置
   你的個性的需求。
9 y7 x& N3 \4 o: j. z   確保一個且只有一個這些DEFAULTS_XXX config.h中定義的值
   */
$ j  u& O" `2 ^6 U& T
" Q% `% X) w$ G) F8 U% u#ifndef defaults_h
; a, }% g- p5 O! C+ `
// Only define the DEFAULT_XXX with where to find the corresponding default_XXX.h file.
* A- x0 @" ]  z0 p! |// Don't #define defaults_h here, let the selected file do it. Prevents including more than one.
3 _% G7 w! }: z% m3 p( P7 K//只有定義DEFAULT_XXX在哪里可以找到相應的DEFAULT_XXX。h文件。
6 m+ a8 s6 S4 E. k, a6 B//別在這里# define defaults_h,讓選中的文件。防止包括不止一個。

#ifdef DEFAULTS_GENERIC
5 T6 p* O4 }( z) s  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
3 r0 i) V' s9 f6 f, o* c' e  // Grbl通過通用默認設置就可以在不同的機器上工作。
* b3 n' X# K: ~( M/ T2 x  #include "defaults/defaults_generic.h"
$ `+ o2 i( p% O( j4 h5 H6 u! ~#endif
9 I  u  i; G9 a/ T
#ifdef DEFAULTS_SHERLINE_5400
6 T3 \% f$ i. o, R- E2 H  // Description: Sherline 5400 mill with three NEMA 23 Keling  KL23H256-21-8B 185 oz-in stepper motors,
  // driven by three Pololu A4988 stepper drivers with a 30V, 6A power supply at 1.5A per winding.
  //描述:Sherline 5400制造廠三個NEMA 23客戶KL23H256-21-8B 185扭力步進電機,
  //由三個Pololu A4988步進驅動30 v,6在每1.5繞組供電。

  #include "defaults/defaults_sherline.h"
& i  }/ g% F: F2 B1 S2 ~3 F/ ^#endif

: B+ f; M$ _6 c- O: L#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO
. r+ z1 c8 B5 S/ i1 X          // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
% F5 R+ j+ I- {2 |2 @          // grblShield with a 24V, 4.2A power supply.
  T' X. w5 M4 R# z* v2 X         // 描述:Shapeoko數控機有三個NEMA 17步進電機,由Synthetos驅動的
        // grblShield 24 v,4.2電源。
4 W1 Z* `; n8 i- m5 m) _
; J: ]; d  `$ v' W+ F( K3 d  #include "defaults/defaults_shapeoko.h"
#endif

#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_2
7 O8 ~, L" c$ _# W' V, ]" r' B  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
8 Q2 i$ y6 g& [! `1 O  // grblShield at 28V.
! B6 X( ~& }$ e! A0 Y! |  // 描述:Shapeoko數控機有三個NEMA 17步進電機,由Synthetos驅動的
* S1 c5 h) K& ^# _' S  // grblShield 28 v。

  #include "defaults/defaults_shapeoko2.h"
* f9 |5 U/ C* |# e, E#endif

#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_3
  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 23 stepper motors, driven by CarbideMotion
1 s- ]7 e5 N6 y5 v: _- D  // 描述:Shapeoko數控機有三個NEMA 23步進電機,由CarbideMotion驅動的

  #include "defaults/defaults_shapeoko3.h"
#endif

#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_500MM
* R  [  g8 o- ]5 x) ^$ n0 U  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
  // grblShield at 24V.
1 L  H: ^' x9 H2 l( b' d9 T2 ~, I  // 描述:X-Carve 3 d卡佛數控機有三個200步/汽車由Synthetos牧師grblShield 24 v。
, A# F2 e  W5 g2 O- |7 `  #include "defaults/defaults_x_carve_500mm.h"
#endif

! u9 g6 S1 k) d2 G#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_1000MM
  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
  // grblShield at 24V.
* o7 U0 ~! q9 d% S1 c  #include "defaults/defaults_x_carve_1000mm.h"
( e$ Z  w1 |$ Z$ |4 }#endif

#ifdef DEFAULTS_ZEN_TOOLWORKS_7x7
' l+ V0 V8 q( |/ O; Q  // Description: Zen Toolworks 7x7 mill with three Shinano SST43D2121 65oz-in NEMA 17 stepper motors.
& F, ^2 P. _2 A4 r) X6 z* k  // Leadscrew is different from some ZTW kits, where most are 1.25mm/rev rather than 8.0mm/rev here.
" g4 X$ R; a3 o/ N: ?4 q' g  // Driven by 30V, 6A power supply and TI DRV8811 stepper motor drivers.
  //描述:禪宗Toolworks 7 x7機有三個Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步進電機。
) v+ Y) a6 |) P$ p4 {- k% }  //導螺桿不同于一些ZTW包,大多數是1.25毫米/牧師而不是8.0毫米/牧師。
& R0 A% Z, s8 W! b, v- T  //由30 v 6電源和TI DRV8811步進電機驅動程序。
3 u) n0 D- v0 X( M% x# E0 ?+ c- N
  #include "defaults/defaults_zen_toolworks_7x7.h"
) u, J/ m& h( F# `#endif
% f+ x2 ^8 J+ }! y7 X# Y
#ifdef DEFAULTS_OXCNC
% s9 k. y- Y8 p1 K/ ^  // Grbl settings for OpenBuilds OX CNC Machine
  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/
: @; a+ q4 @  c0 V& C/ h0 w  }6 o
# f- J$ R  X0 c4 U5 v: J3 `  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/
  #include "defaults/defaults_oxcnc.h" // Grbl設置OpenBuilds牛數控機床
#endif

9 N$ g/ ~6 K$ p#ifdef DEFAULTS_SIMULATOR
+ W% U5 q( @$ F8 _- l4 \  // Settings only for Grbl Simulator (www.github.com/grbl/grbl-sim)
/ e% J$ g) x. M4 @4 Y( l  #include "defaults/defaults_simulator.h" //設置只對Grbl模擬器(www.github.com/grbl/grbl-sim)
+ b/ [7 G+ X3 ~/ k#endif

#endif
5 ~# |; {! l" k2 F
9 V8 i5 T0 z3 B2 B. _& e__________________________________________________________________________________________________________________
; c" J/ Q( s0 B+ ]: T/*
defaults_generic.h -默認設置配置文件Grbl的一部分
版權(c)2012 - 2015 Sungeun k全
: R& ?4 W) P4 |+ DGrbl是免費軟件:可以重新分配和/或修改
- m& [; B8 v; S8 w+ k0 iGNU通用公共許可證的條款下發(fā)布的
自由軟件基金會,版本3的許可,或
(任您選)其后的版本。
& W, h0 o* X8 f: X( _
4 E9 ^; C/ l( j! r5 n& W9 NGrbl分布,希望這將是有用的,
+ V7 Z7 k, ]) @3 F4 @: k& R但是沒有任何保證;沒有即使的默示保證
適銷性或健身為特定目的?？吹?br />   j& z$ ?; h, D, m4 V6 w# a" fGNU通用公共許可證的更多細節(jié)。

, w" m8 E! k) s/ \) W; N7 I6 O你應該收到了GNU通用公共許可證的副本
連同Grbl。如果沒有,看< http://www.gnu.org/licenses/ >。
* /

/ *默認值。h文件作為一個中央默認設置文件不同的機器
類型,從DIY米爾斯數控CNC轉換的現成的機器。的設置
1 U7 N3 r/ G4 j  e% u這是由用戶提供,所以您的結果可能不同。然而,這應該給你
9 E  b% y8 B; V+ u* P5 S一個好的起點,你了解你的機器和調整的設置
邪惡的需求。*/

) O: C" y# l- p- K: K
) S! J; n& \6 S#ifndef defaults_h
3 s; e+ D7 b4 O2 H* i#define defaults_h

3 _) j' v+ |6 Z0 d; h. ]  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
  #define DEFAULT_X_STEPS_PER_MM 250.0        //X軸每mm脈沖當量       
  #define DEFAULT_Y_STEPS_PER_MM 250.0
4 o7 ]5 h: J+ T  #define DEFAULT_Z_STEPS_PER_MM 250.0
) |. ~( n4 K" W; c  #define DEFAULT_X_MAX_RATE 500.0 // mm/min 最大速度
  #define DEFAULT_Y_MAX_RATE 500.0 // mm/min
  #define DEFAULT_Z_MAX_RATE 500.0 // mm/min
6 {6 f7 O4 H" Q3 g" @2 \/*這是毫米/秒/秒的加速度。
你不需要理解這是什么意思,我只想說,一個較低的值給smooooother加速度而價值更高的收益率更嚴格的措施,達到所需的進料速度更快。
- {& i9 C) s- {$ n* p' \5 t從技術角度講,這是您的機器的點對點的加速度,獨立于軸。設置加速度值高達你最限制軸可以讓你在不丟失任何步驟。
通常你想給自己一些緩沖,因為如果你失去了步驟,Grbl不知道這發(fā)生了(開環(huán)控制步進),并將繼續(xù)。*/
  #define DEFAULT_X_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2        加速度
. J- S0 a+ A3 N  #define DEFAULT_Y_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
  #define DEFAULT_Z_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
- T2 |- n5 `, X0 |0 k+ r( D1 e  #define DEFAULT_X_MAX_TRAVEL 200.0 // mm                最大步行
9 ?, G$ g/ q& s$ H  #define DEFAULT_Y_MAX_TRAVEL 200.0 // mm               
  #define DEFAULT_Z_MAX_TRAVEL 200.0 // mm               
& c) t% K. b: A7 R% o  #define DEFAULT_STEP_PULSE_MICROSECONDS 10        //步進驅動脈沖長度
  #define DEFAULT_STEPPING_INVERT_MASK 0                //步進是否反轉
  #define DEFAULT_DIRECTION_INVERT_MASK 0                //方向是否反轉
) T+ T- n3 Z) N# m  /*
  每次你完成步進運動和停止,Grbl將禁用默認步進。
$ F# C) ^+ f# d. f" a( a- L鎖步進空閑時間時間長度Grbl將步進鎖之前禁用。
$ x# E* H' y' n7 D, o, U- x# W根據系統(tǒng)中,您可以將這個參數設置為零,禁用它。對他人,你可能需要25 - 50毫秒來確保你的斧子來完成禁用前停止。(我的機器往往漂移稍微如果我沒有啟用。)
或者,你可以讓你的軸在任何時候啟用通過將這個值設置為最大255毫秒。再次重復,你總是可以保持所有軸通過設置啟用7美元= 255。*/
. K0 [$ @9 q5 V' P: q2 `  #define DEFAULT_STEPPER_IDLE_LOCK_TIME 25 // msec (0-254, 255 keeps steppers enabled)步進閑著時間
9 o8 [4 e) h2 Y1 m0 r' t- k% E  #define DEFAULT_STATUS_REPORT_MASK ((BITFLAG_RT_STATUS_MACHINE_POSITION)|(BITFLAG_RT_STATUS_WORK_POSITION)) //是否打印狀態(tài)報告
/*一些高低cnc-stepper控制器需要輸入反方向和步驟。
信號線路通常是高或低信號方向或高,低了幾微秒一步事件信號。為了達到這個目標,Grbl可以反轉輸出比特來滿足特定的需求。
; P! s' r+ H( ~4 _1 B+ I反掩碼值是一個字節(jié),xor的步驟和方向步進港數據之前發(fā)送。這樣你可以使用這兩個轉化步驟脈沖或轉化的一個或多個方向的軸。
這個字節(jié)對應的比特分配給介入config.h別針。請注意,不用于反演位0和1。默認比特分配是這樣的:*/

# ^9 u5 W, w# J% U$ v/ v8 o/*  轉彎路口偏差使用加速度經理決定它如何快速穿過一條路徑。
3 F# k% l, `/ D: v5 J  數學有點復雜,但總的來說,更高的價值給一般快,可能的波動運動。低價值使得加速度經理更加謹慎,將導致小心和慢轉彎。
' U1 d% J0 M* b* }$ X  如果你遇到問題,你的機器試圖把一個角落太快,降低此值使它慢下來。
% ]: M8 I' M' ?, d5 @% m+ A! P  F  如果你想讓你的機器通過連接移動得更快,增加這個值速度。
  為技術人員,點擊這個鏈接閱讀關于Grbl轉彎算法,速度和結角占一個很簡單,高效和可靠的方法。*/

  #define DEFAULT_JUNCTION_DEVIATION 0.01 // mm        //偏差
. F9 r, ]1 _  J# l# H  #define DEFAULT_ARC_TOLERANCE 0.002 // mm                //圓弧公差
9 g% S- U7 M2 z4 r3 d' Z  #define DEFAULT_REPORT_INCHES 0 // false                //打印英寸
  /*默認情況下,步進使銷是啟用禁用高和低。如果您的設置需要相反的,只是反步進使銷通過輸入15美元= 1。禁用與15美元= 0。(可能需要一個動力循環(huán)加載的變化。)*/
  #define DEFAULT_INVERT_ST_ENABLE 0 // false
/ b& X' d/ p$ |  f& ^$ }  #define DEFAULT_INVERT_LIMIT_PINS 0 // false        //反轉限位引腳
: \- @; R9 @. x- H# P6 I+ g( k  #define DEFAULT_SOFT_LIMIT_ENABLE 0 // false        //軟件限位
  q% B4 y: l: y  r% R  #define DEFAULT_HARD_LIMIT_ENABLE 0  // false        //硬件限位
  #define DEFAULT_HOMING_ENABLE 0  // false                //回原點使能
  #define DEFAULT_HOMING_DIR_MASK 0 // move positive dir
% p6 A5 h$ t9 D7 T7 g: M  #define DEFAULT_HOMING_FEED_RATE 25.0 // mm/min
9 R' z$ K# S) _- n; Q0 p, u  #define DEFAULT_HOMING_SEEK_RATE 500.0 // mm/min
  #define DEFAULT_HOMING_DEBOUNCE_DELAY 250 // msec (0-65k)防抖動延時
  #define DEFAULT_HOMING_PULLOFF 1.0 // mm

#endif


1 t* j  R+ p8 \* h/ s. B5 h# ~
  Z, J( @* z! K1 |. |4 Z* m
8 P. E  \" A# d; v7 Q
1 e/ Z8 t1 U$ o
) T# G1 \' _1 E# `, q- B
# J6 I* N4 B8 h6 O# W7 a/ c  A

' [' {$ P4 A5 b8 ?9 N5 L
9 d3 G8 E% J8 v& o: k
; j3 n% ^- B( N$ _% [# s/ |
8 @5 p8 q  P/ F4 ~5 x3 D9 \; k# n6 G
8 W- `7 ^! \/ B$ o& |) ?
+ a: X) e3 |) @% A; L3 i$ H

- V0 f# W+ S2 b

6 x3 K' Q% |% N/ i( U8 T; }
4 S" q  Y/ q3 M5 X- l4 ?
- ~, h: j  D2 K2 M: H) W
  J' N6 w3 t2 \0 W! I- p; {
" c' G' @- w; G" T/ n

% ^; M; @1 A1 T# L
0 ?$ F8 W/ Y$ ]+ h

怒吼的瘋狂

膜拜大嬸

墨影染林

你好，你收的那個Dlion為什么在百度找不到，能提供相應的鏈接嗎

墨影染林

大神你好，你說的 那個Dlion在百度怎么搜不到，能提供相應的鏈接嗎

simee_tww

GRBL固件控制的運動，步脈沖的頻率不要超過30KHz， 因為超過30KHZ時， 可能會引起timer1的ISR中斷服務程序執(zhí)行異常，運動出現卡頓，丟步，速度不準確。