單片機MCP制作數(shù)控雕刻機3D打印機

1五湖四海1

szg不敗 發(fā)表于 2016-8-25 09:31
樓主這些代碼。是網(wǎng)上搜來，然后自己組合的嗎？全是自己想的，那是牛逼了

外國的開源軟件grbl，在研究它，將打注釋了下而已，研究透徹了好移植的其他平臺應(yīng)用，學(xué)習(xí)階段。
/ H3 Q( D; E7 C) S: U  Lhttps://github.com/grbl/grbl
! N1 |7 g1 R; ^" w" T" @8 J

1五湖四海1

這個defaults.h文件作為一個中央默認(rèn)設(shè)置配置不同的機器類型,從DIY米爾斯數(shù)控CNC轉(zhuǎn)換的現(xiàn)成的機器。這里的設(shè)置所列出的文件是由用戶提供的,
3 n0 T2 G1 K% s# L3 o所以您的你的需求可能不同。所以應(yīng)該你了解你的機器和調(diào)整設(shè)置根據(jù)你的個性的需求，制造機器。
3 O/ W8 V4 Z+ R0 O6 ~( W" |% Tdefaults_h文件是選擇是否將一些參數(shù)設(shè)置為默認(rèn)值
定義各種參數(shù)
1.defaults/defaults_generic.h        //Grbl通過通用默認(rèn)設(shè)置就可以在不同的機器上工作。
+ c4 @  y% {& y0 V! Q0 \" t2.defaults/defaults_sherline.h  //描述:Sherline 5400制造廠三個NEMA 23客戶KL23H256-21-8B 185扭力步進電機
3.defaults/defaults_shapeoko.h  // 描述:Shapeoko數(shù)控機有三個NEMA 17步進電機,由Synthetos驅(qū)動的
% s& S  n8 D2 `& E4.defaults/defaults_shapeoko3   //描述:Shapeoko數(shù)控機有三個NEMA 23步進電機,由CarbideMotion驅(qū)動的
$ j  F8 ]& r. M( P  R  A5.defaults/defaults_x_carve_500mm //描述:X-Carve 3 d卡佛數(shù)控機有三個200步/汽車由Synthetos牧師grblShield 24 v。
6.defaults/defaults_zen_toolworks_7x7         //描述:禪宗Toolworks 7 x7機有三個Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步進電機。導(dǎo)螺桿不同于一些ZTW包,大多數(shù)是1.25毫米/牧師而不是8.0毫米/牧師。由30 v 6電源和TI DRV8811步進電機驅(qū)動程序
7.defaults/defaults_oxcnc                 // Grbl設(shè)置OpenBuilds牛數(shù)控機床
8.defaults/defaults_simulator

/*
8 r1 n0 s7 A5 |" T+ n  defaults.h - defaults settings configuration file
2 V/ o7 X5 B3 [. Q8 H! e* I  Part of Grbl

2 j* }+ W/ T6 S: a/ ~  Copyright (c) 2012-2015 Sungeun K. Jeon

  Grbl is free software: you can redistribute it and/or modify
  it under the terms of the GNU General Public License as published by
5 F; U  K+ g7 l- c# Q7 b  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
" A; {' c9 k, m2 i$ W( O  (at your option) any later version.
9 p& P6 i1 U4 F) d/ S
0 a2 j5 v# Q8 k/ Y: y* S0 ?% s* o  Grbl is distributed in the hope that it will be useful,
' E: _0 _) K" r: N, h* X5 `  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
4 C, ^3 m2 f- ^  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  GNU General Public License for more details.
4 h; K  t4 |4 Z6 D) u
  You should have received a copy of the GNU General Public License
! s% _  l# T8 o% D) p  e+ S4 I  along with Grbl.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
. T- s" |* |. H' y8 D* Y, O*/
+ P) V% f5 `! f) K' P
* \& F9 }- F, ^+ K( L/* The defaults.h file serves as a central default settings selector for different machine
+ i0 `) q0 v2 |2 l6 `   types, from DIY CNC mills to CNC conversions of off-the-shelf machines. The settings
   files listed here are supplied by users, so your results may vary. However, this should
# E9 H, G: [0 v: g   give you a good starting point as you get to know your machine and tweak the settings for
   your nefarious needs.
; R; j+ @. ~7 k  G4 h   Ensure one and only one of these DEFAULTS_XXX values is defined in config.h
4 r6 R0 m" b8 g& _/ U
2 w. L; a7 Z$ h5 w$ l# T. n# D   The defaults.h文件作為一個中央默認(rèn)設(shè)置選擇不同的機器
/ O7 M' C8 ]! e- ?   類型,從DIY米爾斯數(shù)控CNC轉(zhuǎn)換的現(xiàn)成的機器。的設(shè)置
3 ^; k; J0 i. t* R' e: e   這里列出的文件是由用戶提供的,所以您的結(jié)果可能不同。然而,這應(yīng)該
9 e: ^% |* v' X  N; t3 b8 ?3 L4 j8 m% G   給你一個很好的起點,你了解你的機器和調(diào)整設(shè)置
8 i/ u6 I9 q9 x5 o2 a0 U   你的個性的需求。
   確保一個且只有一個這些DEFAULTS_XXX config.h中定義的值
/ J, U. C9 {  j6 b0 x' _7 D7 N   */

#ifndef defaults_h
8 {, E% D" z* K' I( z
' i& t+ a& Q' `; ]& o// Only define the DEFAULT_XXX with where to find the corresponding default_XXX.h file.
// Don't #define defaults_h here, let the selected file do it. Prevents including more than one.
//只有定義DEFAULT_XXX在哪里可以找到相應(yīng)的DEFAULT_XXX。h文件。
- Q& V1 b. X  X, }//別在這里# define defaults_h,讓選中的文件。防止包括不止一個。

#ifdef DEFAULTS_GENERIC
3 n* a! {0 ^- H  r  ~, X7 {  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
8 v4 f5 D; H: h' a& I  // Grbl通過通用默認(rèn)設(shè)置就可以在不同的機器上工作。
  #include "defaults/defaults_generic.h"
# ?1 q! d( i: J% V#endif

+ U7 w* |* o, o3 ]$ g$ Q6 l+ g0 v% [5 T#ifdef DEFAULTS_SHERLINE_5400
+ S0 Y6 O/ V% `9 S  // Description: Sherline 5400 mill with three NEMA 23 Keling  KL23H256-21-8B 185 oz-in stepper motors,
6 o0 t' t' ^/ X" m( A  P3 h4 ]  // driven by three Pololu A4988 stepper drivers with a 30V, 6A power supply at 1.5A per winding.
  }; [8 _, x: ], r4 o' F  //描述:Sherline 5400制造廠三個NEMA 23客戶KL23H256-21-8B 185扭力步進電機,
# S: R. N2 o# j( ?/ z  //由三個Pololu A4988步進驅(qū)動30 v,6在每1.5繞組供電。
5 _. U; |% N9 w5 q; y' a
  #include "defaults/defaults_sherline.h"
#endif
+ Q8 q- D& c! F; p) P* C, `
#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO
          // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
          // grblShield with a 24V, 4.2A power supply.
+ B! V% T0 n' s1 V0 s' s         // 描述:Shapeoko數(shù)控機有三個NEMA 17步進電機,由Synthetos驅(qū)動的
        // grblShield 24 v,4.2電源。
0 k8 j0 B1 D" c+ d, L
& G# |) s3 h( }8 T5 j  #include "defaults/defaults_shapeoko.h"
- R1 }- @. O. f' F#endif

" j9 u( ~( @: i. }/ [  e#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_2
" l( t  k3 i' M0 \  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
  // grblShield at 28V.
  // 描述:Shapeoko數(shù)控機有三個NEMA 17步進電機,由Synthetos驅(qū)動的
  // grblShield 28 v。

8 M, E1 O) w6 |" y/ M" g  #include "defaults/defaults_shapeoko2.h"
7 J) M, G( \6 d/ A0 G#endif

2 H+ l' q; G) y; o( l6 X#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_3
  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 23 stepper motors, driven by CarbideMotion
9 D+ m8 \1 }) ^% R6 w1 D  // 描述:Shapeoko數(shù)控機有三個NEMA 23步進電機,由CarbideMotion驅(qū)動的

, v! W% |' ?- ^% U) c. ^) i9 ^  #include "defaults/defaults_shapeoko3.h"
#endif

#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_500MM
2 @" b' I( L5 G! S9 k& b( l  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
  // grblShield at 24V.
  // 描述:X-Carve 3 d卡佛數(shù)控機有三個200步/汽車由Synthetos牧師grblShield 24 v。
  #include "defaults/defaults_x_carve_500mm.h"
#endif
& T! _" w1 M& `0 S, W
6 Y0 u2 _2 N0 v9 l- @6 v#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_1000MM
  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
  // grblShield at 24V.
5 _' h' U/ \% P+ o5 d( @8 q$ @4 i  #include "defaults/defaults_x_carve_1000mm.h"
0 n( d% i+ |! h8 e! s; N#endif
+ K, z# ^6 F- w1 c
! z3 V, M6 {6 ?* L3 Y  W% J0 y#ifdef DEFAULTS_ZEN_TOOLWORKS_7x7
  // Description: Zen Toolworks 7x7 mill with three Shinano SST43D2121 65oz-in NEMA 17 stepper motors.
  // Leadscrew is different from some ZTW kits, where most are 1.25mm/rev rather than 8.0mm/rev here.
7 D7 z( Y8 Z9 k9 y2 ^$ x  // Driven by 30V, 6A power supply and TI DRV8811 stepper motor drivers.
2 d. M* \' A+ k7 A2 Y# O, a4 q  //描述:禪宗Toolworks 7 x7機有三個Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步進電機。
4 l% b( ^+ V8 \# A7 O, `, M, ^% j2 n  //導(dǎo)螺桿不同于一些ZTW包,大多數(shù)是1.25毫米/牧師而不是8.0毫米/牧師。
/ i/ F8 C6 B  k# T- |+ X  //由30 v 6電源和TI DRV8811步進電機驅(qū)動程序。

. b# I/ Y: C: D" T+ Z3 A  #include "defaults/defaults_zen_toolworks_7x7.h"
#endif

#ifdef DEFAULTS_OXCNC
  // Grbl settings for OpenBuilds OX CNC Machine
  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/

% V. q- J# l' S0 f" t+ E  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/
  r3 c5 z  e2 f' `  #include "defaults/defaults_oxcnc.h" // Grbl設(shè)置OpenBuilds牛數(shù)控機床
#endif
/ t9 t* _/ x7 ]% H0 b) ?
- t# _; i3 W5 B#ifdef DEFAULTS_SIMULATOR
  // Settings only for Grbl Simulator (www.github.com/grbl/grbl-sim)
% Y: F, C0 x& P/ ?1 P0 l  #include "defaults/defaults_simulator.h" //設(shè)置只對Grbl模擬器(www.github.com/grbl/grbl-sim)
$ [- r# e5 C2 A& r" H' T#endif

2 u" j5 u/ u/ @9 l  f#endif

__________________________________________________________________________________________________________________
  u! `, q- w1 A( o3 j2 _$ }/*
defaults_generic.h -默認(rèn)設(shè)置配置文件Grbl的一部分
版權(quán)(c)2012 - 2015 Sungeun k全
: f8 ]8 o6 t/ P, y1 I+ y  RGrbl是免費軟件:可以重新分配和/或修改
# |5 q* a" O4 `- n9 {/ SGNU通用公共許可證的條款下發(fā)布的
自由軟件基金會,版本3的許可,或
- I6 B# Q' ~6 e, S" _(任您選)其后的版本。
0 S" K! V. n$ a, C% W' X
# S4 {* F4 t1 ~Grbl分布,希望這將是有用的,
+ o7 v# Q% W$ v3 X3 i/ ?; K  c但是沒有任何保證;沒有即使的默示保證
適銷性或健身為特定目的?？吹?br /> ! u4 ~9 b6 ?4 I3 W0 Z  }9 @GNU通用公共許可證的更多細(xì)節(jié)。
3 u. ~9 y! I, n, p: k& O3 J
你應(yīng)該收到了GNU通用公共許可證的副本
連同Grbl。如果沒有,看< http://www.gnu.org/licenses/ >。
; R5 Y' d# ~2 f0 Y  u* /

- ?- Z1 o3 \2 V/ *默認(rèn)值。h文件作為一個中央默認(rèn)設(shè)置文件不同的機器
類型,從DIY米爾斯數(shù)控CNC轉(zhuǎn)換的現(xiàn)成的機器。的設(shè)置
這是由用戶提供,所以您的結(jié)果可能不同。然而,這應(yīng)該給你
' d  U3 ]1 U+ R7 L% d一個好的起點,你了解你的機器和調(diào)整的設(shè)置
邪惡的需求。*/
4 }5 G5 p+ s5 c/ R0 F

3 Y* [; X+ C) g1 |! H, S#ifndef defaults_h
. o4 d' |, R9 f- u5 _0 D5 U#define defaults_h
/ t) \1 w1 K& Y3 J. v
$ `0 v% y0 Y; j% v5 z  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
  #define DEFAULT_X_STEPS_PER_MM 250.0        //X軸每mm脈沖當(dāng)量       
  #define DEFAULT_Y_STEPS_PER_MM 250.0
6 X+ ~% n$ O; }2 n  #define DEFAULT_Z_STEPS_PER_MM 250.0
* r& t$ Q, |- ~" m  #define DEFAULT_X_MAX_RATE 500.0 // mm/min 最大速度
  #define DEFAULT_Y_MAX_RATE 500.0 // mm/min
- I: P9 k) H9 b$ B5 ]  #define DEFAULT_Z_MAX_RATE 500.0 // mm/min
0 i5 X- Q' d5 _- ?0 L- E+ C/*這是毫米/秒/秒的加速度。
你不需要理解這是什么意思,我只想說,一個較低的值給smooooother加速度而價值更高的收益率更嚴(yán)格的措施,達(dá)到所需的進料速度更快。
* G- o3 p' h' N! _從技術(shù)角度講,這是您的機器的點對點的加速度,獨立于軸。設(shè)置加速度值高達(dá)你最限制軸可以讓你在不丟失任何步驟。
$ k+ W, `7 T! j- N8 f3 e2 j通常你想給自己一些緩沖,因為如果你失去了步驟,Grbl不知道這發(fā)生了(開環(huán)控制步進),并將繼續(xù)。*/
" L2 G' }: c0 P* j- u  #define DEFAULT_X_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2        加速度
6 k7 ?8 @( Q3 \4 h0 ~6 R  #define DEFAULT_Y_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
# x& f( w( G- x; Z  #define DEFAULT_Z_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
4 }6 [: }! ~- G: E, m5 \  #define DEFAULT_X_MAX_TRAVEL 200.0 // mm                最大步行
( E0 P" f' w# M) P  #define DEFAULT_Y_MAX_TRAVEL 200.0 // mm               
/ S: P& D8 W0 c- K3 C9 u  #define DEFAULT_Z_MAX_TRAVEL 200.0 // mm               
6 }# j! k6 l( z0 l: t  I! B  #define DEFAULT_STEP_PULSE_MICROSECONDS 10        //步進驅(qū)動脈沖長度
  #define DEFAULT_STEPPING_INVERT_MASK 0                //步進是否反轉(zhuǎn)
  #define DEFAULT_DIRECTION_INVERT_MASK 0                //方向是否反轉(zhuǎn)
- J( n' X0 {' r  /*
! Q' m& o, V" ~: ?4 ^2 c: L& a  每次你完成步進運動和停止,Grbl將禁用默認(rèn)步進。
5 V2 R. ^  K$ S9 \8 A鎖步進空閑時間時間長度Grbl將步進鎖之前禁用。
根據(jù)系統(tǒng)中,您可以將這個參數(shù)設(shè)置為零,禁用它。對他人,你可能需要25 - 50毫秒來確保你的斧子來完成禁用前停止。(我的機器往往漂移稍微如果我沒有啟用。)
& j( F: M7 `( ]. Z& Z- @. r7 N/ m或者,你可以讓你的軸在任何時候啟用通過將這個值設(shè)置為最大255毫秒。再次重復(fù),你總是可以保持所有軸通過設(shè)置啟用7美元= 255。*/
: ~2 E0 l7 Y5 S1 t( I  #define DEFAULT_STEPPER_IDLE_LOCK_TIME 25 // msec (0-254, 255 keeps steppers enabled)步進閑著時間
  #define DEFAULT_STATUS_REPORT_MASK ((BITFLAG_RT_STATUS_MACHINE_POSITION)|(BITFLAG_RT_STATUS_WORK_POSITION)) //是否打印狀態(tài)報告
/*一些高低cnc-stepper控制器需要輸入反方向和步驟。
" f# @" o2 j( W3 p8 p信號線路通常是高或低信號方向或高,低了幾微秒一步事件信號。為了達(dá)到這個目標(biāo),Grbl可以反轉(zhuǎn)輸出比特來滿足特定的需求。
反掩碼值是一個字節(jié),xor的步驟和方向步進港數(shù)據(jù)之前發(fā)送。這樣你可以使用這兩個轉(zhuǎn)化步驟脈沖或轉(zhuǎn)化的一個或多個方向的軸。
這個字節(jié)對應(yīng)的比特分配給介入config.h別針。請注意,不用于反演位0和1。默認(rèn)比特分配是這樣的:*/

/*  轉(zhuǎn)彎路口偏差使用加速度經(jīng)理決定它如何快速穿過一條路徑。
  數(shù)學(xué)有點復(fù)雜,但總的來說,更高的價值給一般快,可能的波動運動。低價值使得加速度經(jīng)理更加謹(jǐn)慎,將導(dǎo)致小心和慢轉(zhuǎn)彎。
8 a. P) x9 i1 I  如果你遇到問題,你的機器試圖把一個角落太快,降低此值使它慢下來。
! V( F/ O) }4 d& H( F1 M  如果你想讓你的機器通過連接移動得更快,增加這個值速度。
  為技術(shù)人員,點擊這個鏈接閱讀關(guān)于Grbl轉(zhuǎn)彎算法,速度和結(jié)角占一個很簡單,高效和可靠的方法。*/

  #define DEFAULT_JUNCTION_DEVIATION 0.01 // mm        //偏差
% x) N, w/ _/ ]- z. s  #define DEFAULT_ARC_TOLERANCE 0.002 // mm                //圓弧公差
  #define DEFAULT_REPORT_INCHES 0 // false                //打印英寸
  /*默認(rèn)情況下,步進使銷是啟用禁用高和低。如果您的設(shè)置需要相反的,只是反步進使銷通過輸入15美元= 1。禁用與15美元= 0。(可能需要一個動力循環(huán)加載的變化。)*/
3 p, J. P# }( g8 `( A0 Q- u  #define DEFAULT_INVERT_ST_ENABLE 0 // false
  #define DEFAULT_INVERT_LIMIT_PINS 0 // false        //反轉(zhuǎn)限位引腳
  #define DEFAULT_SOFT_LIMIT_ENABLE 0 // false        //軟件限位
6 B. s# C7 i: U6 i1 H, ^  #define DEFAULT_HARD_LIMIT_ENABLE 0  // false        //硬件限位
  #define DEFAULT_HOMING_ENABLE 0  // false                //回原點使能
( `- U( R9 |- ~4 D7 m  #define DEFAULT_HOMING_DIR_MASK 0 // move positive dir
. K, T/ o8 f: n- r/ Y1 C3 T2 ^  #define DEFAULT_HOMING_FEED_RATE 25.0 // mm/min
8 M, s  h& A3 v$ C. T* H5 ^  #define DEFAULT_HOMING_SEEK_RATE 500.0 // mm/min
. C2 o1 K0 w) D5 K  #define DEFAULT_HOMING_DEBOUNCE_DELAY 250 // msec (0-65k)防抖動延時
  #define DEFAULT_HOMING_PULLOFF 1.0 // mm

#endif

. X, t$ c$ _6 X" s5 u0 w! l
8 |6 S% T4 k! {
/ R, l' g8 C" x. H% d
( {& J" F8 _, p) {
' p( ~. B+ f0 f

& [+ g9 P, q2 \! v( v6 J  M
0 P: i: Z3 H/ B+ Z/ z' r$ t
' i1 S) x0 z; M  ~


1 F$ r) a) n1 W( A! u. {. o/ n


7 r3 r9 b; Z! p
4 q4 ^# m1 [6 T# R! ~) T

1 k" V: A* |1 z( P8 l* [6 t" B
0 K& {' j; F9 Z% E




9 \5 n. A3 d- O. q$ P1 m
9 D3 t" U. }; n) N1 s
% l0 n0 a1 \: c  \/ n

怒吼的瘋狂

膜拜大嬸

墨影染林

你好，你收的那個Dlion為什么在百度找不到，能提供相應(yīng)的鏈接嗎

墨影染林

大神你好，你說的 那個Dlion在百度怎么搜不到，能提供相應(yīng)的鏈接嗎

simee_tww

GRBL固件控制的運動，步脈沖的頻率不要超過30KHz， 因為超過30KHZ時， 可能會引起timer1的ISR中斷服務(wù)程序執(zhí)行異常，運動出現(xiàn)卡頓，丟步，速度不準(zhǔn)確。