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小，精度高，穩(wěn)定性好，操控方便，相比同類產(chǎn)品具有以 |
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結(jié)構(gòu)小巧采用工業(yè)機器人關(guān)節(jié)諧波減速機，精度高多齒在 |
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兩個 180 度對稱位置同時嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤 |
2 E5 P2 ]- B3 O$ _/ ]差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精 |
% O( L0 w/ n3 \/ |$ C( [- ?3 r
度，最高精度可達(dá) 0.001 度,產(chǎn)品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
$ `1 [- m; K2 h' U1 Y5 }承載能力高：諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上 |
1 E1 d. d( J! @. }5 ^( J同時嚙合齒數(shù)比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳 |
9 J/ ~* S( f4 s1 f& Z
動形式高，傳動平穩(wěn)、無沖擊，噪音小，效率高、壽命長，產(chǎn)品 |
( B, u" F7 k& Y) [; e5 @最大扭矩可達(dá) 225N/M， 瞬時可承受最大載荷為 540N/M; |
& s' l; e) A# f( z. O1 @
采用絕對式高分辯率伺服編碼器，四軸本體內(nèi)置備用電池可 |
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確保產(chǎn)品在斷電或是本體和控制器分離后編碼器仍可工作; |
" A% `2 Y, ~/ z# j' p
可獨立運動，也可用“M”代碼方式和 CNC 機臺聯(lián) |
( z$ ~: R: |; a9 f0 I! Y
動，還可與 CNC 機臺實現(xiàn)“CAN”總線方式高速通訊實現(xiàn)四軸 |
# d! V) x1 y/ E3 k, `+ B4 ?& }$ g( l7 t) u
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發(fā)表于 2016-9-6 10:05:10
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