請教各位大神，機器人抖動問題排查思路是怎樣的？

wanglin222

比如機械上可以查各個地方的公差、裝配精度，機械結構剛度等等，
5 }. k" [) K3 h- U
' h2 ]) z6 j; N" r) E* l+ e其他方面比如控制等等呢？

& @/ Q# ?! d; J, x. y- p) P, [請教各位大神

水秀天藍

安裝西洋醫(yī)學的觀點，抖哪里治哪里。問題是樓主怎么抖的都沒有說明白，讓人怎么說呢？

未來第一站

拿醫(yī)用聽診器聽，從上到下一節(jié)節(jié)的聽。

淡然

外行路過，間隙和控制可能會造成抖動。

挫挫

還是查查程序唄。誰家機器人總哆嗦啊。諧波減速機裝的不好也有可能

wdennisw

樓主說的不詳細，不過一般的機械抖動，和傳動環(huán)有關系的，看看齒輪部分傳動是不是有問題，零件是否加工到位，安裝是否到位，電機與轉(zhuǎn)動軸之間是否同心等等。

www.zdscj.com

未來第一站 發(fā)表于 2016-9-22 19:32
拿醫(yī)用聽診器聽，從上到下一節(jié)節(jié)的聽。

2 k! p! x1 k1 @& V) ?用醫(yī)用聽診器聽這個有點太專業(yè)了吧，哈哈
- i% M# A2 d# N) Y+ [& t9 K9 g經(jīng)驗不太豐富聽那都差不多