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樓主: 木佳森

大家談?wù)勅绾螌崿F(xiàn)轉(zhuǎn)軸的鎖死問題

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2016-10-13 09:21:45 | 只看該作者
我們都是采用制動器。
有濕式的,有干式的。
簡單一點的,用剎車帶或剎車盤。
12#
發(fā)表于 2016-10-13 09:24:04 | 只看該作者
只要空間允許,用微型蝸輪蝸桿減速機最好了。
電機一停就自鎖。
13#
 樓主| 發(fā)表于 2016-10-13 09:53:35 | 只看該作者
趙金君 發(fā)表于 2016-10-13 09:24
只要空間允許,用微型蝸輪蝸桿減速機最好了。
電機一停就自鎖。

這個軸是個L型的;類似大車的鏡桿一樣,只靠蝸輪蝸桿減速電機可以自鎖,但是這個自鎖是有一定間隙的,不能完全鎖死,雖然間隙很小但是反應(yīng)到L型的頂端這個晃動還是很大的;我的目的是想自鎖時不產(chǎn)生任何間隙(電控裝置實現(xiàn))
14#
 樓主| 發(fā)表于 2016-10-13 10:21:06 | 只看該作者
趙金君 發(fā)表于 2016-10-13 09:21
我們都是采用制動器。
有濕式的,有干式的。
簡單一點的,用剎車帶或剎車盤。

制動器相對體積都挺大;我這個慣性扭矩大概50N*M;查找了一些制動器體積都太大
15#
發(fā)表于 2016-10-13 13:02:27 來自手機 | 只看該作者
氣動制動器,磁粉制動器,怎么樣?
16#
發(fā)表于 2016-10-13 13:02:29 來自手機 | 只看該作者
氣動制動器,磁粉制動器,怎么樣?
17#
 樓主| 發(fā)表于 2016-10-13 14:28:20 | 只看該作者
yjd1116 發(fā)表于 2016-10-13 13:02
氣動制動器,磁粉制動器,怎么樣?

這兩個都是滿足,只是我弄得這個東西體積不能太大,類似圖片上得那個齒輪軸的,電機轉(zhuǎn)動一個位置后用什么能把軸鎖住,不讓他再轉(zhuǎn)

aa064d086e061d9595b975317cf40ad163d9cac7.jpg (62.63 KB, 下載次數(shù): 44)

aa064d086e061d9595b975317cf40ad163d9cac7.jpg
18#
 樓主| 發(fā)表于 2016-10-13 15:00:34 | 只看該作者
有沒有搞非標制作的?這個結(jié)構(gòu)能做嗎
19#
發(fā)表于 2016-10-13 17:17:25 | 只看該作者
這個50Nm的慣性扭矩,機構(gòu)末端要求停止精度是比較困難的,按樓主的說法,做硬限位的可能基本沒有了。
電機加剎車,末端機構(gòu)加盤式剎車兩個同時作用
20#
發(fā)表于 2016-10-13 21:48:43 | 只看該作者
這么小的空間,只有采用扭簧制動
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