工業(yè)機器人機械部分的設(shè)計問題

艾克什

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-29 15:04
機器人機械部分的設(shè)計包括機構(gòu)設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計。例外ansys只是個工具，要是想精通有限元方法，你需要學(xué)習(xí) ...

* [5 W# C3 e) Z8 p: _, O: }% @看來大俠對此了解的很透徹啊，敢問你是做這行的嗎？
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成歌2047

感覺這個機器人的整個的全部技術(shù)，一個人是難以完全掌握的，都應(yīng)該是團隊協(xié)作，各有分工的吧。
/ [! p& `) S5 t  o3 A- O: j' @比如機械方面的設(shè)計，機械傳動等；電氣控制方面，伺服驅(qū)動系統(tǒng)；編程；圖像識別系統(tǒng)。等等；要一個個地學(xué)習(xí)，全掌握了就牛逼了。

fangyunsheng

想精通機器人設(shè)計，那有點兒太太遙遠(yuǎn)。
拋開可行性，如果真想做這個，建議你先從機器人的集成工作出發(fā)，先接觸機器人幾年，然后再真正去著手玩機器人設(shè)計。。。。。路很長很長。。。。。。。。。。

艾克什

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-10-31 12:55
想精通機器人設(shè)計，那有點兒太太遙遠(yuǎn)。
* w" O6 {& Z( [: S. a拋開可行性，如果真想做這個，建議你先從機器人的集成工作出發(fā)，先 ...

+ y% u1 I9 y) _8 ^1 L1 v嗯  謝謝 我的意思是以后可以獨立的，比較出色的完成工業(yè)機器人的機械部分的設(shè)計工作……嗯，我相信你說的很難，而且路很長，我也知道這一點，但是總得有個開始，我會盡快跨進這條路，一路向前，學(xué)習(xí)，探索
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機械路慢

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40
$ o) n4 ^9 `! g( `: ~搞機器人機構(gòu)學(xué)設(shè)計至少要學(xué)習(xí)矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數(shù)等等，很難很難；搞結(jié)構(gòu) ...

能說出旋量，說明層主學(xué)過空間機構(gòu)學(xué)啊

艾克什

成歌2047 發(fā)表于 2016-10-31 10:02
$ [* K, v8 V& {1 k感覺這個機器人的整個的全部技術(shù)，一個人是難以完全掌握的，都應(yīng)該是團隊協(xié)作，各有分工的吧。
. Z3 q& {! a4 D9 K3 z1 S比如機械方 ...

5 N8 u5 `& [" e5 z& d5 t, P" S嗯 這個東西肯定是要分工合作的，我就是想負(fù)責(zé)機械那一塊，然后其它部分，盡可能的去多了解，多學(xué)習(xí)
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liang-hongfei

現(xiàn)在基本上都是團隊合作，個人注重精，不注重博。

似醉若醒

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40
) D8 F# w% B6 }" M# C搞機器人機構(gòu)學(xué)設(shè)計至少要學(xué)習(xí)矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數(shù)等等，很難很難；搞結(jié)構(gòu) ...

機器人學(xué)，空間機構(gòu)學(xué)等等吧。
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agao99

樓主加油，學(xué)著學(xué)著就會發(fā)現(xiàn)，其實自己什么都不會……默默流淚

陽光、葡萄架

學(xué)習(xí)一下
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