工業(yè)機器人機械部分的設計問題

艾克什 · 發(fā)表于 2016-10-30 16:39:05

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-29 15:04( k+ F* T+ w6 {- I4 ?+ I
機器人機械部分的設計包括機構設計和結構設計。例外ansys只是個工具，要是想精通有限元方法，你需要學習 ...

看來大俠對此了解的很透徹啊，敢問你是做這行的嗎？

成歌2047 · 發(fā)表于 2016-10-31 10:02:23

感覺這個機器人的整個的全部技術，一個人是難以完全掌握的，都應該是團隊協(xié)作，各有分工的吧。
比如機械方面的設計，機械傳動等；電氣控制方面，伺服驅動系統(tǒng)；編程；圖像識別系統(tǒng)。等等；要一個個地學習，全掌握了就牛逼了。

fangyunsheng · 發(fā)表于 2016-10-31 12:55:01

想精通機器人設計，那有點兒太太遙遠。
拋開可行性，如果真想做這個，建議你先從機器人的集成工作出發(fā)，先接觸機器人幾年，然后再真正去著手玩機器人設計。。。。。路很長很長。。。。。。。。。。

艾克什 · 發(fā)表于 2016-10-31 13:18:44

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-10-31 12:55% W* }" K6 s+ r7 k2 v
想精通機器人設計，那有點兒太太遙遠。
! m# ~# S& f. W# e拋開可行性，如果真想做這個，建議你先從機器人的集成工作出發(fā)，先 ...

嗯謝謝我的意思是以后可以獨立的，比較出色的完成工業(yè)機器人的機械部分的設計工作……嗯，我相信你說的很難，而且路很長，我也知道這一點，但是總得有個開始，我會盡快跨進這條路，一路向前，學習，探索

機械路慢 · 發(fā)表于 2016-10-31 13:20:13

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40
1 D3 O* W. i9 B' d% j+ u搞機器人機構學設計至少要學習矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數等等，很難很難；搞結構 ...

能說出旋量，說明層主學過空間機構學啊

艾克什 · 發(fā)表于 2016-10-31 13:21:33

成歌2047 發(fā)表于 2016-10-31 10:02
6 c+ y" Q+ n( J8 z% \感覺這個機器人的整個的全部技術，一個人是難以完全掌握的，都應該是團隊協(xié)作，各有分工的吧。5 P4 K& p1 J" K+ K
比如機械方 ...

嗯這個東西肯定是要分工合作的，我就是想負責機械那一塊，然后其它部分，盡可能的去多了解，多學習

liang-hongfei · 發(fā)表于 2017-3-8 16:38:48

現在基本上都是團隊合作，個人注重精，不注重博。

似醉若醒 · 發(fā)表于 2017-3-10 15:13:52

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40% T5 b* x8 J* y; r( _; W$ ^8 J4 o
搞機器人機構學設計至少要學習矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數等等，很難很難；搞結構 ...

機器人學，空間機構學等等吧。

agao99 · 發(fā)表于 2017-3-15 16:48:52

樓主加油，學著學著就會發(fā)現，其實自己什么都不會……默默流淚

陽光、葡萄架 · 發(fā)表于 2017-3-16 12:56:35

學習一下

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