工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動原理

lyly1001

機(jī)械臂轉(zhuǎn)動及擺臂部分原理與設(shè)計

轉(zhuǎn)動采用蝸輪蝸桿傳動

伺服電機(jī)M+同步傳動B+減速器R+轉(zhuǎn)動n
各運(yùn)動的實現(xiàn)：
腕部的旋轉(zhuǎn)：
電機(jī)M5→減速器R5→鏈輪副C5→錐齒輪副G5→旋轉(zhuǎn)運(yùn)動n5
腕部俯仰：
電機(jī)M4→減速器R4→鏈輪副C4→俯仰運(yùn)動n4
. v8 |. _' d. p$ v. A& M肘關(guān)節(jié)擺動：
5 [4 o6 c2 C1 d& l5 ~電機(jī)M3→兩級同步帶傳動B3、B3′→減速器R3→肘關(guān)節(jié)擺動n3
肩關(guān)節(jié)的擺動：
電機(jī)M2→同步帶傳動B2→減速器R2→肩關(guān)節(jié)擺動n2

$ r( F$ b$ T7 J8 V

小孔是學(xué)徒

學(xué)習(xí)中看不懂

拐點_OBVcc

這是30年前的構(gòu)型了吧 目前很少有這樣的
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