閉環(huán)步進電機與伺服電機對比

894628281

介紹一下樓主對電機的需求信息，這也是樓主為什么會糾結(jié)在絕對停止這個問題上面。。。。。。

運動方式：水平面運動
負載：小于1kg （60mm*60mm*60mm）
需求速度：無特別需求 ，20mm/s左右
重復(fù)定位精度：1um
分辨率：0.1um（重要參數(shù)）
停止時最大允許擺動量：0.01um（由于電機每走一步會使用光功率計來檢測光功率變化值，所以此條參數(shù)很重要）

universal

702736 發(fā)表于 2017-3-8 08:43
這是傳統(tǒng)的PID，現(xiàn)代技術(shù)早已有新的了

一看您也不懂自動控制，PID那是為了非專業(yè)人士方便用的

Miles_chen

我支持樓主
這兩年我用的 也大多是閉環(huán)步進，不用伺服。
和資深的臺灣控制工程師聊過，他的顧慮也是在于 伺服的震蕩問題，不是完全靜止的。
我用的比較多的是 fashtech的閉環(huán)步進。

very0717

對閉環(huán)步進，脈沖及精度，我也不怎么了解。
只是說精度低用步進，精度高用伺服。

Miles_chen

Miles_chen 發(fā)表于 2017-3-31 09:15
我支持樓主
這兩年我用的 也大多是閉環(huán)步進，不用伺服。
和資深的臺灣控制工程師聊過，他的顧慮也是在于  ...

韓國棒子的~

Ghostbeing

yancnc 發(fā)表于 2017-3-7 17:53
1.相對而言伺服電機的精度要高于閉環(huán)步進電機,相同點都不會丟步。
2.同尺寸的電機，伺服電機的扭力一定小 ...

居然看到大神回帖，看來沒有被累死

馬阿貴

兩代產(chǎn)品

jijie2012

樓主的發(fā)帖很不錯，我也看完了大家的全部探討，本人是做反饋原件的，對于這個探討我們是否可以將電機和反饋元件分開來做思考，就是閉環(huán)步進電機與伺服電機的電機部分簡單粗暴的做比較，不去考慮反饋元件對整個電機性能的影響。電機做完比較在回歸到整個運動控制系統(tǒng)中，同樣都加上反饋元件，然后再判斷兩個系統(tǒng)的優(yōu)劣勢。我想大家在結(jié)合實際設(shè)備需求的過程中就可以比較好的選擇哪一個系統(tǒng)，這是我的思考這個問題的思路，當然我沒法告訴大家該用哪個系統(tǒng)。最后大家需要反饋元件可以給我留言，謝謝大家

jijie2012

樓主的發(fā)帖很不錯，我也看完了大家的全部探討，本人是做反饋原件的，對于這個探討我們是否可以將電機和反饋元件分開來做思考，就是閉環(huán)步進電機與伺服電機的電機部分簡單粗暴的做比較，不去考慮反饋元件對整個電機性能的影響。電機做完比較在回歸到整個運動控制系統(tǒng)中，同樣都加上反饋元件，然后再判斷兩個系統(tǒng)的優(yōu)劣勢。我想大家在結(jié)合實際設(shè)備需求的過程中就可以比較好的選擇哪一個系統(tǒng)，這是我的思考這個問題的思路，當然我沒法告訴大家該用哪個系統(tǒng)。最后大家需要反饋元件可以給我留言，謝謝大家

jijie2012

894628281 發(fā)表于 2017-3-9 10:32
介紹一下樓主對電機的需求信息，這也是樓主為什么會糾結(jié)在絕對停止這個問題上面。。。。。。

運動方式： ...

樓主的定位要求確實高，前段時間剛做了一個與步進電機搭配的案子，分辨率1μm，給一個脈沖走一個脈沖，特別想給樓主嘗試用下我們的反饋元件，分辨率最大0.2μm，重復(fù)定位精度1μm