關(guān)于伺服加速時間下限的問題

塵世天涯

Miles_chen 發(fā)表于 2017-4-1 09:21
可能我沒有表述清楚，這邊要討論的，自然默認是在不頻繁啟動，或者 運轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)速慢的條件下：
以90°為例 ...

大俠，對于你舉例的這個應(yīng)用，我認為按照加減速各1.5s計算，再取余量才是最經(jīng)濟并且合理的。而不應(yīng)該按照固定比例來決定加減速時間。
如我前面所說的，任何配置都是根據(jù)具體的應(yīng)用來的，在如此重載的情況下還取這么短的加減速時間，只能有一個合理的理由，就是工藝要求或者節(jié)拍要求這樣。如果不是，那就完全沒必要

hanbyte

我記得看到過一個說法，電機的加速時間，也就是啟動時間不能太長，加速時電流大，時間過長會燒電機。當然電機可以特殊設(shè)計來達到忍受長加速時間，到一般電機都有個啟動時間范圍 。具體可以咨詢下電機學人員。

Miles_chen

hanbyte 發(fā)表于 2017-4-1 12:55
我記得看到過一個說法，電機的加速時間，也就是啟動時間不能太長，加速時電流大，時間過長會燒電機。當然電 ...

伺服不都是恒流嗎…
嗯 倒是提醒了我
我有同學專門做電機設(shè)計的 我都給忘了
好的，我去問問他們~~

hanbyte

Miles_chen 發(fā)表于 2017-4-1 14:09
伺服不都是恒流嗎…
嗯 倒是提醒了我
我有同學專門做電機設(shè)計的 我都給忘了

咨詢好了記得來發(fā)個貼，讓這個帖子的有個結(jié)論。。

Miles_chen

塵世天涯 發(fā)表于 2017-4-1 11:03
大俠，對于你舉例的這個應(yīng)用，我認為按照加減速各1.5s計算，再取余量才是最經(jīng)濟并且合理的。而不應(yīng)該按照 ...

哈 兄弟
剛剛在另一個帖子里 看到你也在蘇州園區(qū) 做非標自動化~
方便加微信 聊聊不~（積分不足200 好像發(fā)不了站內(nèi)消息 ╮(╯▽╰)╭）
我的微信號：maifeixiu

Miles_chen

hanbyte 發(fā)表于 2017-4-1 21:52
咨詢好了記得來發(fā)個貼，讓這個帖子的有個結(jié)論。。

昨天答復了
說是啟動轉(zhuǎn)矩肯定是大于負載轉(zhuǎn)矩，所以啟動電流比較大。長時間大電流影響不好。
但是細問下去，針對輕負載，是否可以設(shè)定略大于負載轉(zhuǎn)矩的啟動轉(zhuǎn)矩，還是啟動轉(zhuǎn)矩有下限，不能只是略大而已……
回答說是輕載的啟動電流很小，似乎能長時間……
說白了，也是說不清楚…
看來只能等那位資深的臺灣朋友來大陸的時候問他了。

塵世天涯

我來回答一下這個問題吧
首先，對于伺服電機來說，加速時間并沒有下限，如果一定說有，那一定是來自應(yīng)用要求
因為，加速時間越長，電機所需輸出的扭矩就越小，而電機的扭矩是跟電流成正比的，也就是說負載確定的情況下，啟動時間越長，所需電流越小
那么啟動時間不能太長的說法是哪里來的呢？這是針對普通交流電機的。解釋這個問題需要明白繞組電流是怎么確定的：當電機達到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以后，繞組會因為切割磁感線產(chǎn)生一個穩(wěn)定的反電動勢，這個反電動勢與繞組自身內(nèi)阻產(chǎn)生的壓降之和，就等于繞組電壓。
電機剛啟動的時候，繞組兩端電壓瞬間就會達到額定電壓，但是繞組的反電動勢是隨著轉(zhuǎn)速的增加而慢慢增加的，在剛啟動的瞬間，轉(zhuǎn)速為零，則反電動勢也是零，此時繞組電壓除以繞組內(nèi)阻就是這一瞬間的電流，當轉(zhuǎn)速開始增加以后，反電動勢開始逐漸增加，繞組電流則開始逐漸減小，直到轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，繞組電流達到額定電流
從上面的說明就可以看出來，啟動時間當然是越短越好，否則繞組機會有過熱燒毀的風險，這也是為什么大功率電機會限制每小時的啟動次數(shù)的原因

Miles_chen

塵世天涯 發(fā)表于 2017-4-6 14:15
我來回答一下這個問題吧
首先，對于伺服電機來說，加速時間并沒有下限，如果一定說有，那一定是來自應(yīng)用要 ...

TKS!！
這個解釋很合理~  
伺服恒流恒矩，就不存在過熱的問題了，電壓隨轉(zhuǎn)速而升高。

只有快樂

Miles_chen 發(fā)表于 2017-4-6 08:57
昨天答復了
說是啟動轉(zhuǎn)矩肯定是大于負載轉(zhuǎn)矩，所以啟動電流比較大。長時間大電流影響不好。
但是細問下 ...

上面的隱藏意思是電流大小跟負載有關(guān)，還依靠你電機選型是否合適？

5555a

電機恒流好還是恒壓好？