500Kg移動料框保證1mm定位精度，有什么更好的方式？

只有快樂 · 發(fā)表于 2017-5-18 18:54:04

用行程開關(guān)，哈哈~不知道效果如何

拾三少 · 發(fā)表于 2017-5-18 21:55:40

放入機(jī)床內(nèi)是通過啥？

視覺+七軸取件。可忽略AGV送件誤差。

smartcoffon · 發(fā)表于 2017-5-19 00:15:41

送料方向線體兩側(cè)加導(dǎo)向條，底板上安裝滾動軸承，控制好側(cè)向間隙；前進(jìn)方向加機(jī)械限位，和出去方向加止退裝置。ok

陳志勇_Xyaqp · 發(fā)表于 2017-5-19 08:26:32

可以參考SMT料車在貼片機(jī)里的定位方式

lgliang_429 · 發(fā)表于 2017-5-19 09:30:14

側(cè)邊用動力（電機(jī)加機(jī)構(gòu)或液壓缸）推靠，另一側(cè)和前端為基準(zhǔn)（或另一側(cè)邊用圓柱加v槽，V槽在小車上，圓柱在固定座上）。另底部加彈性銷（帶氣缸），判斷是否在要求的位置上。

reu8598 · 發(fā)表于 2017-5-19 09:58:01

不錯(cuò)，不錯(cuò)

zhenxing57 · 發(fā)表于 2017-5-19 22:55:33

本帖最后由 zhenxing57 于 2017-5-19 22:58 編輯

E:\

阿大 · 發(fā)表于 2017-5-20 13:52:38

不是視覺不穩(wěn)定，是怕花錢吧，哈哈

銘銘如此 · 發(fā)表于 2017-5-20 14:09:02

更傾向于采用氣缸加硬限位保證精度。

尼瑪要推倒我 · 發(fā)表于 2017-5-20 15:11:40

學(xué)習(xí)了

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