一種新型的機(jī)器人用減速機(jī)

紅偉

未來第一站 發(fā)表于 2017-5-18 22:13
確定是取代而不是可代替。

6 z% k& e3 ~) W8 f% k  N& _4 y& ^/ S是取代，諧波的優(yōu)點(diǎn)它都有，諧波的缺點(diǎn)它沒有。它沒有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機(jī)。它的齒與齒是過盈配合，所以沒有側(cè)隙?；剞D(zhuǎn)精度高。產(chǎn)品已經(jīng)做出來了。

紅偉

韓寒11 發(fā)表于 2017-5-18 20:36
0 T( {5 ]; J0 W: Q3 ?1 d5 ]9 m從什么方面可以了解到這個(gè)減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)，請(qǐng)用數(shù)據(jù)說話

/ L+ \0 Y: H1 c4 w  z與諧波比：
; d! Y5 e/ n; P5 g$ W; b! M1、諧波是柔性齒容易壞，這種咸速機(jī)是剛性齒不易壞。
$ F8 G  W$ p/ F# s2 @0 t& y2、剛輪與柔輪配合是有一定的間隙，這種咸速機(jī)的齒是單邊過盈配合所以回轉(zhuǎn)精度比諧波高。
3、相同體積下這種減速機(jī)的減速比比諧波大。
4、沒有柔性齒輪所以承載能力比諧波強(qiáng)。
與RV比：
1、RV是雙級(jí)減速，這種咸速機(jī)是單級(jí)減速齒是單邊過盈配合精度比RV高。
1 b# x2 J( D: v* m; U* m/ L2、相對(duì)于RV這種咸速機(jī)更便于加工。
# L% t  G4 g& g% W- J( }5 x+ e: f
但這種減速機(jī)不太適用于小的減速比。

紅偉

偏心滾壓式精密減速機(jī)動(dòng)畫。
% g) C. ^' {: E% f& P0 z- R; ~* Q

zmztx

紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 07:23
+ j! T# X% Y- Y9 v( D' u是取代，諧波的優(yōu)點(diǎn)它都有，諧波的缺點(diǎn)它沒有。它沒有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機(jī)。它的齒與齒是過盈 ...

+ ^2 o2 X6 A) G, Z: ~它的齒與齒是過盈配合？
) @4 u: Z& _2 s3 q' ~那怎么傳動(dòng)？是不是齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)？
2 m: ~$ X0 ~9 _- r' B+ s$ B, g諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒，在局部擠壓，推動(dòng)兩輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
2 p' K$ `; t. z. i你這個(gè)是不是齒輪與齒輪偏心安裝？偏心傳動(dòng)早就有，可在沒有彈性元件的情況下，為什么要齒與齒之間過盈配合，正常輪齒之間的嚙合不行？不理解??！
+ e' B9 J* S. O

紅偉

zmztx 發(fā)表于 2017-5-19 09:08
8 P6 l8 e: D7 g: U- m, Y) E它的齒與齒是過盈配合？
那怎么傳動(dòng)？是不是齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)？
諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒，在局部擠 ...

這種減速機(jī)不是齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機(jī),和諧波有點(diǎn)像但原理是完全不一樣的。
9 p! v4 J, }9 t: B* X* H. D

universal

紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 09:19
這種減速機(jī)不是齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機(jī),和諧波有點(diǎn)像但原理是完全不一樣的。

你的滾珠軸承受得了嗎？

紅偉

universal 發(fā)表于 2017-5-19 11:19
你的滾珠軸承受得了嗎？

這只是效果圖，實(shí)際做出來的產(chǎn)品兩邊用的是圓錐滾子軸承中間是圓柱滾子軸承。只有要求力不大時(shí)才用深溝球軸承。我們都是跟踞客戶的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。

煙雨迷蒙

我真沒看出來他怎么減速的

天藍(lán)的冰

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) 看看

simpleplanfx

我也沒看懂傳動(dòng)原理啊。最好上傳一個(gè)樣本啊。
個(gè)人理解你單邊齒過盈，這不都塑性變形了嗎。又沒有彈性元件是怎么保證沒有回程間隙。而且感覺有點(diǎn)像多級(jí)齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比怎么做的和諧波一樣大呢？