機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度？

Da花 · 發(fā)表于 2017-7-19 17:59:59

想想行星輪......

zjhzsz · 發(fā)表于 2017-8-12 10:32:12

減速比再+1

爆米豆 · 發(fā)表于 2017-10-16 15:05:32

機(jī)械原理

舉起你的爪子 · 發(fā)表于 2017-10-20 08:44:22

技術(shù)前沿的知識(shí)，需要專業(yè)人士來答疑解惑。

武當(dāng)問道 · 發(fā)表于 2018-1-3 17:21:54

這個(gè)問題你想錯(cuò)了兄弟，無非是電機(jī)定殼還是定軸的問題。

固定鉆套 · 發(fā)表于 2018-1-5 10:51:54

技術(shù)創(chuàng)新，頂一個(gè)

zjhzsz · 發(fā)表于 2018-3-13 16:05:03

可以理解J4和電機(jī)不動(dòng)，J3動(dòng)，減速比是多少。然后反過來就行了。

qihaibing · 發(fā)表于 2018-3-15 17:10:24

。。。

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