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公司打算仿制垂直回轉(zhuǎn)貨柜,如下圖:1 M( z/ ^1 ~2 H- K
* G% m; k$ i F: r" N( ~2 W原理不復(fù)雜,類似摩天輪,通過鏈傳動,帶動鏈條上固定的附件(料箱)做固定軌道的循環(huán)回轉(zhuǎn),電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn),走最短的路徑把需要的料箱轉(zhuǎn)到出料口。料箱的一端用2個連桿連接在鏈條的銷軸上,兩端一共4個連桿,料箱上還有1個固定的連桿上帶有滾輪,用來限制料箱在回轉(zhuǎn)時不會翻,始終保持水平。- [" t# A, l$ S+ J
上下的鏈輪是一樣的,上面的鏈輪是從動輪,傳動比是1,轉(zhuǎn)動方向是雙向的。5 K- w( t1 I1 g8 I& j
我的疑惑是:這種傳動的情況,鏈輪的齒數(shù)是不是應(yīng)該用偶數(shù)?兩個鏈輪的連線是否應(yīng)該在用一個鉛垂面,而且在一個鉛垂面是不是就不用張緊?
$ Q5 I6 i, t0 {/ \, z. G! ^) W% o9 K因為我按照常規(guī)的奇數(shù)(19)齒鏈輪畫圖(只是模擬原理),料箱的兩個連桿之間是10鏈節(jié)(節(jié)距25.4),順時針旋轉(zhuǎn)。從左上面的第一個箱子,按照鏈節(jié)順著畫下來的。一共20個料箱。7 j/ ~2 e# a! G/ }" Y6 z8 F
全圖8 P4 I* G0 T, d# `
, V; H% a, o Z8 g上鏈輪
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下鏈輪
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這個時候兩個鏈輪在鉛垂方向就不同心了,而且當(dāng)逆時針反轉(zhuǎn)的時候,循環(huán)的料箱的回轉(zhuǎn)中心位置與正傳的時候就不一致了。
6 }9 s/ T' V6 T我不知道是不是我原理有問題,就是上下鏈輪的切入點有問題,還是其他的。9 Y6 A, U7 P2 u4 t B0 o
如果選擇了偶數(shù)的齒數(shù)(20),兩側(cè)就對稱了,就沒有這個問題了吧。* r. F0 a: X+ I5 ]8 [5 O
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