6軸中空機(jī)器人傳動結(jié)構(gòu)

迷你機(jī)器人

5 [* |% I$ ~3 p9 H! E: O有沒有大神指導(dǎo)   6軸中控機(jī)器人傳動結(jié)構(gòu)   是用的什么方式，有圖紙或者3D模型嗎   
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xiaobing86203

六自由度Delta機(jī)器人傳動機(jī)構(gòu)，涉及一種機(jī)器人傳動機(jī)構(gòu)，為滿足我國工業(yè)快速發(fā)展過程中對Delta機(jī)器人性能的需求。主驅(qū)動及輔助驅(qū)動電機(jī)固定在機(jī)體平臺上，中空主運(yùn)動臂與主驅(qū)動被動同步帶輪連接，主驅(qū)動電機(jī)與主驅(qū)動同步帶傳動機(jī)構(gòu)傳動連接，輔助驅(qū)動連接軸通過兩個萬向節(jié)與中空主運(yùn)動臂和錐齒輪副傳動機(jī)構(gòu)連接，平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)與中空主運(yùn)動臂及末端工作平臺球鉸接；輔助驅(qū)動同步帶輪固套裝在輔助驅(qū)動電機(jī)輸出軸上，輔助驅(qū)動同步帶輪與輔助轉(zhuǎn)動被動同步帶輪通過輔助驅(qū)動同步帶連接，輔助驅(qū)動同步帶輪輪軸與輔助轉(zhuǎn)動被動同步帶輪的輪軸交錯90°設(shè)置，上萬向節(jié)與輔助轉(zhuǎn)動被動同步帶輪輪軸轉(zhuǎn)動連接。本發(fā)明用于Delta機(jī)器人上。

迷你機(jī)器人

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-8-10 19:20
六自由度Delta機(jī)器人傳動機(jī)構(gòu)，涉及一種機(jī)器人傳動機(jī)構(gòu)，為滿足我國工業(yè)快速發(fā)展過程中對Delta機(jī)器人性能的 ...

想找的是6軸機(jī)械臂結(jié)構(gòu)方面的資料

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我也想了解 ，軸六空心，主要是焊接用。

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