工業(yè)機器人重心問題

schofeld666

請問工業(yè)機器人手臂在工作時，機器人的重心是如何變化的，有沒有相關(guān)的參數(shù)和資料？比較感興趣，謝謝大家
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xiaobing86203

這個是隨機變化的，應該沒有什么規(guī)律了

一顆沒有殼的蛋

哇，涉及到結(jié)構(gòu)，材料質(zhì)量。運動軌跡。力學的好好重新溫習溫習說不定就會了

藍色格

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-8-14 19:21
這個是隨機變化的，應該沒有什么規(guī)律了

    規(guī)律是有的，“隨機”這個詞不夠嚴謹，機器人的運動軌跡是靠程序控制，編程邏輯決定他的運動規(guī)律。同樣重心是根據(jù)他的運動規(guī)律而變化，所以可以通過程序確定他的重心坐標變化。

只有快樂

無論怎么運動也是按照其預定的程序進行的，重心是在變化，但是肯定不會出現(xiàn)偏心

面壁深功

重心仿動作路徑，但比路徑要小。具體得算出幾個極點再作縮放

Adobλ

藍色格 發(fā)表于 2017-8-14 19:51
規(guī)律是有的，“隨機”這個詞不夠嚴謹，機器人的運動軌跡是靠程序控制，編程邏輯決定他的運動規(guī)律。同 ...

隨機是過了，用隨時隨時好點

冰小帥

我了解到的是，一些小的機械臂沒有平衡器全靠電機的力來保持平穩(wěn)運行，一些大型的機械臂都有平衡系統(tǒng)來控制機械臂的平穩(wěn)。這個平衡系統(tǒng)我們國家好像還沒有研發(fā)出來的。所以國產(chǎn)的機械臂只有一些小型的，大型的完全依賴進口。（聽我以前老大跟我說的，我記得不是很清楚，有說錯的歡迎大神補充。）

jiangsuwanhua

隨時都在變化

楊經(jīng)保

這個問題可以在《理論力學》里找到解，最直接的辦法是讀一下機器人相關(guān)的比較專業(yè)的書，里面對這個問題交待的很清楚。