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求助：如何讓田間機器人尋跡

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1#
發(fā)表于 2017-8-16 11:55:06 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
       現在有個柴油的小汽車，在田間工作。如何讓他巡著制定路線行走噴藥，剛開始想的辦法是在大棚頂上做彩帶，汽車上加裝攝像頭，順著彩帶行走，但是沒實現，大棚頂部太陽光強烈，請大神們指點下。限制條件 田地地面不平，用軌道造價高 占用隴間空間，側面布彩帶容易被葉子阻擋，噴完一條線要轉彎去第二條線。
7 E& k! a8 x  [# k( v5 p& F& f4 T, I5 O5 X
5 L1 T# |, f2 [
補充內容 (2017-8-16 15:50):9 l# b$ u0 M0 h" C$ T9 i
http://cloud.video.taobao.com/pl ... ile=50012650280.mp4
: c! ~- z" K. r7 _大家可以看下這個自動尋跡的光敏模塊，能不能用到這個上面。
2#
發(fā)表于 2017-8-16 12:30:36 | 只看該作者
( J8 m% }. Y# l. ~& ]& u
有個動圖的沒找著，先發(fā)個普通圖片吧！! C- ^, ?  m) o8 i
% K% ^$ K7 l$ z& a$ R9 C6 y
氫氣球動力噴灑農藥/ |. h' O, X6 ^7 \; I/ {1 T

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% W7 |# V; t* |  B# p5 [& y7 c- q

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點評

這個也是挺好的一個想法，只是我們后期可能還需要用機器人除草  發(fā)表于 2017-8-16 14:27
那要看他的大棚有沒有這么大了  發(fā)表于 2017-8-16 13:26
3#
發(fā)表于 2017-8-16 13:00:29 | 只看該作者
GPS定位

點評

能準么，轉彎什么的。而且跑偏了怎么校正啊  發(fā)表于 2017-8-16 14:28
666  發(fā)表于 2017-8-16 14:11
4#
 樓主| 發(fā)表于 2017-8-16 14:51:45 | 只看該作者
702736 發(fā)表于 2017-8-16 13:00
3 L0 X. W3 f9 I7 YGPS定位
% o# q" X, X/ v4 V: r
田間的定位精度能到多少 ，有這樣的模塊么。  需求定位精度應該是5mm內的，能達到么
6 }: H$ h: M- o% {2 A
5#
發(fā)表于 2017-8-16 14:58:35 | 只看該作者
cm級
6#
發(fā)表于 2017-8-16 15:01:34 | 只看該作者
5mm？軌交都沒這高。

點評

嗯 一般都是精度多少的。  發(fā)表于 2017-8-16 15:49
7#
發(fā)表于 2017-8-16 16:02:30 | 只看該作者
啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？

點評

西紅柿或者葡萄，隆就是地里專門讓人走的不到1米寬的過道，噴農藥，你關注的問題點不對啊 老兄  發(fā)表于 2017-8-16 17:19
8#
發(fā)表于 2017-8-16 17:20:50 | 只看該作者
702736 發(fā)表于 2017-8-16 16:02
( w( j$ A/ P/ O; s6 s啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？

8 Y, e5 v1 K6 k' O! N+ g一米的過道，那精度可要求低得多了6 j  C  q; f: v$ _
9#
發(fā)表于 2017-8-16 18:02:56 | 只看該作者
在指南針原理上動腦筋，成本低，可譜

點評

這個好像很有技術含量，首先磁性要很大，還要編寫識別的程序導航還是什么？指點下唄  發(fā)表于 2017-8-21 10:51
10#
發(fā)表于 2017-8-16 18:33:34 | 只看該作者
是否可以采用GPS定位系統(tǒng)

點評

可以的  發(fā)表于 2017-8-21 10:49
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