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鵠興行星齒輪減速機結構由一個太陽輪與三個對稱（有的是四個）行星輪相互咬合，然后行星輪與內(nèi)齒圈相咬合構成的一種傳動結構，- }! |# }8 d+ m2 w, Z4 @
速比是齒圈的齒數(shù)與太陽輪的齒數(shù)之比然后加上1.此為減速機一級（一段），一般一級減速機最大速比做到10.最小速比做到3.如果需要# H! \7 d. O% r: D" G/ @0 {" ~
獲得更大的速比，那么就需要做到二級或者三級。' q( D, j. ^, m
輸入端接入高轉(zhuǎn)速的原動機通過齒輪降速得到較低的轉(zhuǎn)速和較大的輸出扭矩。行星齒輪減速機具有結構緊湊，
! X5 ~9 \- y$ t1 F# U, b外形美觀，精密度高，扭矩傳遞平穩(wěn)，傳遞效率高等特點，是自動化設備，智能設備的得力助手！應用廣泛，性價比高。
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作用 , z1 l; t$ O0 S
9 c1 ? d4 N$ \- y! G/ \: W3 @1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。( g; G5 D' T+ q( ]/ \/ q
2）降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。) Z; @# a8 f' w6 q; }, w
) v( D5 Y9 x( `9 m; `- y種類& B y( S; Y0 [8 m
一般減速機分為：鵠興斜齒輪減速機，鵠興精密行星減速機、鵠興伺服專用行星減速機、鵠興直角行星減速機、鵠興行星齒輪減速機、螺旋齒輪減速機、 硬齒面齒輪減速機、三環(huán)減速機、中硬齒面減速機、軟齒面減速機、鵠興精密型減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、 行星摩擦式機械無級變速機、二次包絡減速機，雙齒面齒輪減速機、絲桿升降機、換向器轉(zhuǎn)向箱、四大系列齒輪減速機等等。$ w" n V# o' g
/ P- M* O" c# r% \' F; ~6 u' z按級數(shù)分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：
# W( \8 T0 a! G6 u ~2 \' w9 }1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），
$ b* @. Z1 c( I M3 }4 Q但雷荇行星減速電機可做到五級，減速比最大做到4592：1；6 U: T% i4 P Z& _3 K
按用途分：軍用和民用；: p! e: V' _2 C) P) `# Z" i
按運行環(huán)境分：標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；" {- \. o" z9 c- h; k+ {$ E
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；. v' n0 r) E. A0 S6 R
按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進口、國內(nèi)組裝；
" G5 G1 Z: B) H: u按齒面硬度分：硬齒面、軟齒面、中硬齒面；
+ o- b- u( { g; n8 `& K按齒輪形式分：直齒、斜齒、錐齒、螺旋傘齒輪；
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( J4 x- S$ l# n6 z- @7 F特點
6 c- t5 u$ F4 _# r伺服行星減速機提供了高性價比，應用廣泛、經(jīng)濟實用、壽命長等優(yōu)點，在伺服控制的應用上，$ w" w, q& S* f8 F
發(fā)揮了良好的伺服剛性效應，準確的定位控制，在運轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，6 H2 [- t( C- @
高輸入扭矩，運轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，
+ h& m5 I* P* ^0 n8 k外觀及結構設計輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設計，
/ v0 V: ~9 g0 ~% ~4 W并且具有IP65的保護程度，因此工作環(huán)境差時亦可使用。業(yè)機器人、和自動化的機電產(chǎn)品行業(yè)。, {6 O( @4 Q6 Z+ t/ V- S2 g
行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴
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應用領域
" j3 j, X! u5 Y行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于中等精度程度的工業(yè)領域。如：印刷機床、, M1 o5 }$ o# `/ h' g
火焰切割、激光切割、數(shù)控機床、工具機械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè).于航太、半導體設備、醫(yī)療器材、2 _, f8 n9 O9 a9 c
機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、數(shù)控機床、數(shù)控彎管機、
K5 }( i* v) X, l- ^" O. S5 z停車設備、量測設備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。
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扭矩
" Y$ X* A, L: s4 p5 @8 l' B扭矩=9550×電機功率÷電機輸入轉(zhuǎn)速×速度比×使用系數(shù)' W3 e3 d, c# h6 Y
電機扭矩=9550×電機功率÷電機轉(zhuǎn)速' G B* }+ |; o" m' i5 ~, E1 i
電機扭矩×減速機速比<減速機的額定扭矩
) t+ A" \ S' F備注：電機功率單位【Kw】 電機轉(zhuǎn)速單位【r/m】 輸出扭矩單位【N·m】4 C" ^: Y# z4 P" n, D! X3 o
5 I; C: y% U( o. P; r1 a' ~常見的三相異步電動機的功率有：90W、120W、180W、250W、370W、550W、750W、
- Q# X- r+ u' ~) K( e% S1.1KW、1.5KW、2.2KW、3KW、4KW、5.5KW、7.5KW、11KW、15KW、18.5KW、4 k# ^) P8 M0 G; w; O3 w
22KW、30KW、37KW、45KW、55KW、75KW、90KW、110KW、132KW、160KW、
1 I' W {7 N0 G; o; V0 X200KW、220KW、250KW、280KW、315KW等
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電機使用系數(shù) 就是電機功率和設備功率的比值。在使用過程中，要看情況選擇系數(shù)。
" O9 \5 e9 r# W# I; q1 d0 F8 L& @不過不是越大越好， 因為那樣太浪費了。一般的情況下 如果運行平穩(wěn)沖擊不大， 使用系數(shù)大于等于1.2就行； Z) ]) E4 S& Q- u9 R) `$ x: j
如果沒有沖擊，運行平穩(wěn)只要大于等于一就好了。下圖附表展現(xiàn)常見情況下的使用系數(shù)選擇。
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- K2 A) x5 t. L( ~& t9 U原動機—— 工作平穩(wěn) 輕微沖擊 中等沖擊 嚴重沖擊0 s6 q! t3 Q t7 O& O) u
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均勻平穩(wěn) 1.00 1.25 1.50 1.75
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輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.85
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/ m9 K% U( Z0 a7 c: ?( w7 n/ G輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.85
0 G# y7 O8 U8 g; v7 O 3 u/ f. T' u6 K B- ?5 C
嚴重沖擊 1.50 1.75 2.00 2.25或更大) e; B& U+ ^! _% M: A. |
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樓主: 行星減速機伺服
發(fā)表于 2017-10-18 14:36:51
