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鵠興行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)由一個太陽輪與三個對稱（有的是四個）行星輪相互咬合，然后行星輪與內(nèi)齒圈相咬合構(gòu)成的一種傳動結(jié)構(gòu)，2 K# v5 r' D0 G# y) \$ }
速比是齒圈的齒數(shù)與太陽輪的齒數(shù)之比然后加上1.此為減速機(jī)一級（一段），一般一級減速機(jī)最大速比做到10.最小速比做到3.如果需要( k' u# }9 a4 U8 T
獲得更大的速比，那么就需要做到二級或者三級。
4 m; O; L0 R/ i' m輸入端接入高轉(zhuǎn)速的原動機(jī)通過齒輪降速得到較低的轉(zhuǎn)速和較大的輸出扭矩。行星齒輪減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，9 ?; m) b) B( |' Z/ \2 k
外形美觀，精密度高，扭矩傳遞平穩(wěn)，傳遞效率高等特點(diǎn)，是自動化設(shè)備，智能設(shè)備的得力助手！應(yīng)用廣泛，性價比高。& ]- ]* }% g+ e8 o
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8 w3 d3 W8 B% A* @; x E6 e& l作用 : X/ e! v# ^3 ]9 S) [, ]! ]
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1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
$ O5 O7 _2 w. n) ~! i: H2）降速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。
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% b9 M4 @0 ^# K% D0 V# |種類
8 w) W! k) ~* r一般減速機(jī)分為：鵠興斜齒輪減速機(jī)，鵠興精密行星減速機(jī)、鵠興伺服專用行星減速機(jī)、鵠興直角行星減速機(jī)、鵠興行星齒輪減速機(jī)、螺旋齒輪減速機(jī)、 硬齒面齒輪減速機(jī)、三環(huán)減速機(jī)、中硬齒面減速機(jī)、軟齒面減速機(jī)、鵠興精密型減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、 行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)、二次包絡(luò)減速機(jī)，雙齒面齒輪減速機(jī)、絲桿升降機(jī)、換向器轉(zhuǎn)向箱、四大系列齒輪減速機(jī)等等。! o+ b, d2 s, N, ^& y% N: q
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按級數(shù)分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：) n' i4 ^/ v. T
1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），( }- i! y+ `$ a6 [" s2 D' }
但雷荇行星減速電機(jī)可做到五級，減速比最大做到4592：1；
" T! ~8 C* z2 a6 T6 [$ q按用途分：軍用和民用；
% o/ W. Y, { C0 p. R2 h按運(yùn)行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；
8 M v+ d! x1 ~9 }) l0 h" A+ k按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級；
; ~$ [: V* V1 s% G按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進(jìn)口、國內(nèi)組裝；" B0 h# g4 w9 C) t1 ^
按齒面硬度分：硬齒面、軟齒面、中硬齒面；3 o+ I- |: _2 ?2 H) x# S
按齒輪形式分：直齒、斜齒、錐齒、螺旋傘齒輪；& ~3 D6 j7 ]+ I& M/ k4 M
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特點(diǎn)# z4 o6 ^8 b5 E; m7 T7 b1 [+ g7 c
伺服行星減速機(jī)提供了高性價比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，
. Y4 I% m N/ ^* E: C( N' a; ^發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，5 s2 d8 F" L7 p& k ]
高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，" |. T, `- c: f3 b* c5 I# Y
外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)，
. Y" M- b! D6 D# W! w2 L. w并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時亦可使用。業(yè)機(jī)器人、和自動化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。+ [" P) h+ x* G" G& A2 T
行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴+ ~8 T" O$ U3 ~
& @1 U. W( ^" @5 D; G/ c$ b應(yīng)用領(lǐng)域/ j, b/ A R+ R# U& a" E
行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床、7 F. ?8 v# W1 `: S! d
火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè).于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、4 @, n" l0 Z: Z& o6 O
機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、
9 j1 Y$ H9 E% @/ j/ a* `停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。
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扭矩
& p3 T4 I% f3 [' _$ A9 L扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速×速度比×使用系數(shù)/ h, I5 h! m! K# i
電機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)轉(zhuǎn)速
3 f" q: q) r" y. n+ p% I" o電機(jī)扭矩×減速機(jī)速比<減速機(jī)的額定扭矩
5 H$ T; s% ]6 y3 M# g ~/ K+ V k備注：電機(jī)功率單位【Kw】 電機(jī)轉(zhuǎn)速單位【r/m】 輸出扭矩單位【N·m】
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常見的三相異步電動機(jī)的功率有：90W、120W、180W、250W、370W、550W、750W、! _9 f. ~5 e# f
1.1KW、1.5KW、2.2KW、3KW、4KW、5.5KW、7.5KW、11KW、15KW、18.5KW、* [ j8 M1 t9 w: `, @
22KW、30KW、37KW、45KW、55KW、75KW、90KW、110KW、132KW、160KW、
7 R$ [2 T0 y4 E200KW、220KW、250KW、280KW、315KW等
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電機(jī)使用系數(shù) 就是電機(jī)功率和設(shè)備功率的比值。在使用過程中，要看情況選擇系數(shù)。
2 q2 @* J) V7 O1 ~, K不過不是越大越好， 因?yàn)槟菢犹速M(fèi)了。一般的情況下 如果運(yùn)行平穩(wěn)沖擊不大， 使用系數(shù)大于等于1.2就行；
: P: b- U. ^6 r& A- n; @' f9 a如果沒有沖擊，運(yùn)行平穩(wěn)只要大于等于一就好了。下圖附表展現(xiàn)常見情況下的使用系數(shù)選擇。
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0 u# g, ?$ ^3 B( ~* I+ M原動機(jī)—— 工作平穩(wěn) 輕微沖擊 中等沖擊 嚴(yán)重沖擊
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l6 l( `) U: v3 u1 j0 v2 z- A X均勻平穩(wěn) 1.00 1.25 1.50 1.75
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( c) y7 O! C- K輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.85
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輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.85
( a& R7 h% w0 P: P6 p
5 S4 P) F+ z6 p; ?6 N, u嚴(yán)重沖擊 1.50 1.75 2.00 2.25或更大0 u+ y7 ~/ S; G
% m$ K4 l4 u, T1 I8 n$ }
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樓主: 行星減速機(jī)伺服
發(fā)表于 2017-10-18 14:36:51
