|
|
數(shù)控機床機械手是工業(yè)自動控制領域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等，應用非常廣泛。各類數(shù)控車床，有自動夾緊、進刀、切削、退刀和松開的功能，但仍需人工上下料;裝上數(shù)控機床機械手，可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，一人看管多臺機床。) _- e% a6 G& I1 D* n) i
" _+ H4 f$ y% d' x1 `( `" }
由于中國以往的勞動力多，傳統(tǒng)的數(shù)控機床加工大多數(shù)為人工生產(chǎn)線，但發(fā)展至今，人口紅利的逐漸消失，企業(yè)招工難等問題逐漸擴大，致使國內(nèi)在工業(yè)自動化領域不得不加強。但由于起步晚，我國的數(shù)控機床機械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，因此，國內(nèi)工業(yè)機器人機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國機械行業(yè)自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，數(shù)控機床機械手的研究設計對國內(nèi)數(shù)控加工領域的發(fā)展有著十分重要的意義。zylmx.com
- i# G: M6 H |) [* J) L
2 J' v& `1 P0 g目前來說，國內(nèi)數(shù)控機床機械手的設計方向如下：
3 \7 h% v' [# _9 X9 r \
2 _7 C) J5 h, |4 e' f: y1、促使數(shù)控機床機械手的機械結(jié)構向模塊化、可重構化發(fā)展。
- K# Q! W& g0 e
/ C) E/ X% w3 r* C2、數(shù)控車床機械手控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化;器件集成度提高，結(jié)構小巧，且采用模塊化結(jié)構;大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性，而且維修方便。
% ~4 P3 d! F: n- ^" ^
, X: r; l. p- c0 {, l6 O. h3、除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，數(shù)控機床機械手還加強引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數(shù)控機床機械手向更智能化、自動化的方向發(fā)展。
, x& \. y" h2 D( e& e0 H4 v2 v8 l' S: B" `. g# W. Y6 O
4、將內(nèi)藏式數(shù)控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架式數(shù)控機床機械手等產(chǎn)品設計得更加標準化、通用化、模塊化、系列化、柔性化。以及離線示教編程和系統(tǒng)動態(tài)仿真。4 {0 y$ i7 g8 d- u* ?& {
+ _$ R; A1 F( c+ y
總的來說，數(shù)控機床機械手的設計發(fā)展方向應該與生產(chǎn)加工相聯(lián)系，性價比高，在滿足作業(yè)要求的基礎上，讓數(shù)控機床機械手更加智能化。追求系統(tǒng)的經(jīng)濟、簡潔、可靠，大量采用工業(yè)控制器、傳感器、先進的控制算法及復雜的幾點控制系統(tǒng)發(fā)展。2 L4 u l# V% K, ] @) Q
|
|
發(fā)表于 2017-8-24 08:48:24
QQ好友和群
QQ空間
