松下焊接機器人開機禁止動作 示教器顯示：復位軸

兜里塞滿糖

松下焊接機器人TA1400，拆線搬動過位置之后，再開機就顯示：復位軸。。。。重新設置編碼器。求問專家咋整

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wugamp

沒接觸過這個品牌的機器人，不過應該是軸里存儲的原點信息丟失了，把每個軸重新復位（找原點）即可。具體的說明書里肯定有。

兜里塞滿糖

wugamp 發(fā)表于 2017-9-22 14:33
. T% S# y2 n/ ^7 ^沒接觸過這個品牌的機器人，不過應該是軸里存儲的原點信息丟失了，把每個軸重新復位（找原點）即可。具體的 ...

把機械手上的鋰電池拆下來測了一下電壓，發(fā)現(xiàn)電池電壓幾乎為零。估計是這個原因引起的。就是不知道換上新電池后，能不能自動找到原點。

wugamp

兜里塞滿糖 發(fā)表于 2017-9-22 14:46
把機械手上的鋰電池拆下來測了一下電壓，發(fā)現(xiàn)電池電壓幾乎為零。估計是這個原因引起的。就是不知道換上新 ...

不能了。這個電池就是維持存儲器里的原點信息的。所以你更換電池后，要重新找原點。每個關節(jié)上應該有對準標志，就是做這個用的。但是具體怎么弄得看說明書了。

林希9527

要重新設置遠點，找廠商或者供應商解決吧！
PS：我們公司有代理臺達和上銀的工業(yè)機器人，歡迎有意者瀏覽我司網站！友士科技（use-cn.com）

wu__xy

沒要求換電池吧，找供應商弄吧。松下的好像是3年換一次電池2年換一次潤滑油

水水5

在哪里，不遠的話我?guī)湍闩?br /> 7 W1 b' l% t( H& l保證恢復生產   3K人民幣

只有快樂

沒用過，愛莫能助 有沒有打廠家電話

xiaobing86203

這個還是問松下廠家吧，自己搞壞了，他們維修要收費的

新生代90123

換電池問題解決