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一個步進(jìn)電機(jī),帶驅(qū)動器。我需要的動作是,按下開始鍵后,電機(jī)順轉(zhuǎn)一圈,然后停1s,然后再反轉(zhuǎn)一圈。
2 D' ?. n, c. J$ w. h1 ~! ^ 輸入:X000, 總開關(guān), V; [# w) H( \6 ~0 H, R( o
輸出:y000, 連到步進(jìn)電機(jī)的step上
- p' }, t" h3 V& o) ~6 _* h y001,連到步進(jìn)電機(jī)的dir(方向)上; c% f( e1 x2 i" h( Y
y002,也連到步進(jìn)電機(jī)的step上。
& d U( h& f+ p$ U- Z- z4 C
4 v# t- e; E/ e1 K7 w5 g LD X000 總開關(guān)
. h: ?: h6 ] v, m6 @" G$ m OUT PLSY K500 K400 Y000 輸出脈沖: L- J- R. Q# X3 R$ d4 E3 z4 t4 _% L
LD T0 K10 定時1s4 b9 n: [& y6 O" Z
OUT T0 7 k' c( m5 \/ I5 n
LD T0
; e% ]# J7 B: p7 I# L OUT Y001 改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向$ {2 u5 ~ A( z" w! X% H
LD Y0014 A9 i8 m; ]- Q
OUT PLSY K500 K400 Y002(Y000) 再輸出脈沖
( t: Z8 a- }3 Z: ?
& Q9 x4 G% d: c* F6 z0 | 始終不能實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。連線沒有問題,請各位大俠幫忙看一下是不是程序的問題。我希望只按一個鍵實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 |
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