一個步進電機,帶驅動器。我需要的動作是,按下開始鍵后,電機順轉一圈,然后停1s,然后再反轉一圈。
& ?# C5 u1 ?7 t! D1 E 輸入:X000, 總開關6 m1 y: v# ?7 O; M/ ?
輸出:y000, 連到步進電機的step上
0 _% }8 ?4 b; o' ? y001,連到步進電機的dir(方向)上- |/ m) j& c2 _, ]
y002,也連到步進電機的step上。/ `- f; P3 T7 T* `/ I" o' B8 E
" [) v1 v- i8 s) c3 W LD X000 總開關
. Z# S* b" X9 N2 D/ Q: {/ T" @ OUT PLSY K500 K400 Y000 輸出脈沖
! k: r3 V9 G6 B c% {- o0 s) f J LD T0 K10 定時1s5 _, B, G' z; R
OUT T0
5 P8 z/ c5 s& T, Q LD T04 ], }' N; g& X* d% r6 W% ]
OUT Y001 改變電機的轉動方向0 y0 K p! g9 V! A: {1 F
LD Y001/ L) z3 l8 z. b, {9 o$ S# v1 Z
OUT PLSY K500 K400 Y002(Y000) 再輸出脈沖/ A- U+ U' U1 F5 \
7 [0 b- Z. [% d" }
始終不能實現反轉。連線沒有問題,請各位大俠幫忙看一下是不是程序的問題。我希望只按一個鍵實現正反轉。 |