雙盤銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的問題

jackie_bbs

機(jī)械原理中關(guān)于雙盤銷軸式輸出機(jī)構(gòu)有這么一句話：
( L# Y/ ?  }0 X" E( N4 k! f) S圖中O2、O3別為分行星輪2和輸出軸圓盤的中心。在輸出軸圓盤上，沿半徑為r的圓周上均勻分布有若干個(gè)軸銷（一般為6～    12），其中心在B。在銷的外邊套有半徑為rx的滾動銷套。將帶有銷套的軸銷對應(yīng)插入行星輪輪輻上中心為A、半徑為rk的銷孔內(nèi)，若設(shè)計(jì)時(shí)取系桿的偏距e=rk-rx,則O2、O3、A、B將構(gòu)成平行四邊形O2ABO3。由于在運(yùn)動過程中，位于行星輪上的O2A和位于輸出軸圓盤上的O3B始終保持平行，故輸出軸V將始終與行星輪2等速同向轉(zhuǎn)動。
如圖所示。

- x; N+ {  X* E4 |% f0 BO2ABO3 是平行四邊形，請問為什么出軸V將始終與行星輪2等速同向轉(zhuǎn)動？
謝謝！