OTC焊接機器人機械坐標系與工作臺不垂直

兜里塞滿糖

現(xiàn)在我們公司有一臺OTC焊接機器人AXII。以前停用了一段時間，現(xiàn)在開起來后發(fā)現(xiàn)，在機械坐標器下編程時發(fā)現(xiàn)X、Y軸平移時與工作臺不垂直。求助怎么把坐標系調(diào)回來。
# p2 R/ A. d+ |7 q% b/ @! a 機器人底座邊跟工作臺平行的。