工業(yè)機器人的“中國心”滾壓式精密減速機

紅偉

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上次發(fā)了個貼子許多人看不懂，這次我介紹詳細點。

這種滾壓式精密減速機僅由4個基本部件構成，固定齒圈、輸出齒圈、滾壓齒圈和偏心軸組成。通常固定齒圈與輸出齒圈相差一個齒，滾壓齒圈通過偏心軸緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上，當偏心軸每旋轉(zhuǎn)一圈，固定齒圈與輸出齒圈在滾壓齒圈的滾壓下相對旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差。全部齒數(shù)有40%以上同時貼合，這也造就了其高精度及高轉(zhuǎn)矩傳送。

這種精密減速機與RV和諧波減速機比有明顯的優(yōu)勢：首先精度；它靠偏心軸把滾壓齒圈緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上沒有側隙，所以精度不比諧波減速機差。 滾壓式精密減速機它沒有柔輪和柔性軸承，承載力大，壽命長。RV減速機小規(guī)格做不了，諧波減速機大規(guī)格做不了，但滾壓式精密減速機RV和諧波能做的規(guī)格它都可以做。

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liushaobo1989

   市場怎樣？

wugamp

偏心軸的扭矩是不是得非常大呢？如果壓不緊，就有間隙了。

紅偉

wugamp 發(fā)表于 2017-10-12 08:09
偏心軸的扭矩是不是得非常大呢？如果壓不緊，就有間隙了。

不太大，諧波型號的兩個手指可以輕松轉(zhuǎn)動。做的800公斤RV結構的一只手可以輕松轉(zhuǎn)動。
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紅偉

liushaobo1989 發(fā)表于 2017-10-12 07:52
' ~$ i/ i+ u/ S: v市場怎樣？

1 A; H/ f/ \1 a; A2 P: v; c- e% ?只要產(chǎn)品好，市場不是問題。
* P, K/ D# z6 D/ U+ J( u2 z4 J

wugamp

紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:16
$ ^( O! n7 Z2 X* Q$ M/ S3 _不太大，諧波型號的兩個手指可以輕松轉(zhuǎn)動。做的800公斤RV結構的一只手可以輕松轉(zhuǎn)動。

! D! M! M" i0 R. E: Y! {你的偏心軸是自由旋轉(zhuǎn)的，所以不需要外加扭矩，對嗎？
0 {6 E/ z9 J& R' b" d6 X但是這樣的話，改變方向時，偏心軸就要轉(zhuǎn)到另一個方向，豈不是會導致更大的回差嗎？

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liushaobo1989

紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:19
只要產(chǎn)品好，市場不是問題。

* U0 t1 q) X* Z3 _0 q* I  部分如此，宣傳推廣很重要。一般買東西是買認為好的吧。
  大批量的應用證明。
  設計一般要求是選擇成熟產(chǎn)品中好的。

紅偉

liushaobo1989 發(fā)表于 2017-10-12 08:22
4 \3 y+ \" q" j8 U2 l部分如此，宣傳推廣很重要。一般買東西是買認為好的吧。
  大批量的應用證明。
8 P; K- F( b/ I  {& n  設計一般要求是選擇 ...

4 X3 s5 N7 o+ b5 o對的，所以現(xiàn)在正在推廣，讓更多人知道在RV和諧波之外還有一種滾壓式精密減速機。

紅偉

wugamp 發(fā)表于 2017-10-12 08:20
& T8 @! M" B$ F/ E2 V( K8 n# ?( L你的偏心軸是自由旋轉(zhuǎn)的，所以不需要外加扭矩，對嗎？
4 U) w: l& E& J) s  U但是這樣的話，改變方向時，偏心軸就要轉(zhuǎn)到另一個 ...

) G/ `0 q( A4 P7 R電機是聯(lián)接在偏心軸上的，偏心軸轉(zhuǎn)一圈，輸出齒圈旋轉(zhuǎn)一個齒的距離。

wugamp

紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:34
* U# N5 J: Q' I電機是聯(lián)接在偏心軸上的，偏心軸轉(zhuǎn)一圈，輸出齒圈旋轉(zhuǎn)一個齒的距離。

就是說偏心軸是輸入軸。但改變方向時，依然會有回差?。?！建議你用動畫模擬一下。