精密滾壓減速機的分解圖品

紅偉

亦師亦友 發(fā)表于 2017-11-8 00:31
" v' _* P+ r- n: c# x7 _. \' m做工太粗糙了，干嘛不用線切割

* \: N; F8 E$ G& d+ l( |! a& h- d就是中走絲線切割做的，表面做了硬化處理。實物比拍出來好看多了，因為拍的時候放大了，實物其實不大，它就是一個小的減速器用在機器人末端的。
, w. ~' q& G  u1 {( ]

亦師亦友

895467059，qq聊吧，感覺你這問題挺多的

花木櫻道

紅偉 發(fā)表于 2017-11-7 13:41
! N3 Y) G: N5 U9 A$ g( b) V. x0 R看了你的介紹，我特意去找了一下徑差齒減速器的資料看了一下，不是自吹，徑差齒減速器和我這種減速器是沒 ...

我只想知道徑差子減速器能不能消除齒隙

花木櫻道

總算看懂你這個是什么原理了，不過你這個減速器有幾個問題
3 d3 Z0 _* U" l: T- D! b3 _  ]& G1.只有一個偏心軸，所以當輸入軸高速旋轉(zhuǎn)的時候，動平衡不好
( @# F' O" K+ k# m' j, `, y+ A2.不知道你的齒形是不是擺線或者類似的曲線，如果不是的話，可能會出現(xiàn)同時嚙合齒數(shù)太少的問題，短時間可能問題不大，但是長時間使用時磨損會很嚴重，最終影響精度

紅偉

花木櫻道 發(fā)表于 2017-11-8 18:28
( f# l5 m8 B' t$ O* a! l總算看懂你這個是什么原理了，不過你這個減速器有幾個問題
1.只有一個偏心軸，所以當輸入軸高速旋轉(zhuǎn)的時候 ...

; q* i  X7 r) b總算看到一個懂我這種減速機的行家了。我來解答你的這兩個問題：1、輸入軸是要做動平衡的,所以高速沒問題。2、我這嚙合的齒數(shù)最少達30%，而且沒有柔輪是剛性傳動，所以有很多方法把齒面做硬，使它耐磨。有的東西也不能說太多，這東西看似簡單，但是我們也研究了十幾年了，先從模仿諧波開始，當研究透了諧波我們發(fā)現(xiàn)有一個問題是我們沒法解決的,就是柔輪的材料。所以我們換了一種思路去研究,總算小有所成。幾個客戶用下來反應(yīng)還不錯。但我們加工精度上和哈默納科、帝人還是有一定差距的。
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紅偉

花木櫻道 發(fā)表于 2017-11-8 18:20
我只想知道徑差子減速器能不能消除齒隙

. e: Q" l& y8 V# G$ m/ O1 Z徑差子減速器不能消除齒隙，但我這種減速器能消除齒隙。

花木櫻道

紅偉 發(fā)表于 2017-11-9 07:40
3 D# A6 _. _4 I' F徑差子減速器不能消除齒隙，但我這種減速器能消除齒隙。

5 p/ z# w- D$ M9 O昨天想了一下，應(yīng)該可以消除齒隙，不過齒輪傳動的話，同時嚙合的齒數(shù)實在太少，剛性和抗沖擊性應(yīng)該不太行
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紅偉

花木櫻道 發(fā)表于 2017-11-9 15:24
昨天想了一下，應(yīng)該可以消除齒隙，不過齒輪傳動的話，同時嚙合的齒數(shù)實在太少，剛性和抗沖擊性應(yīng)該不太行 ...

我們這減速器剛性和抗沖擊性、精度都沒問題，我們試了有一年多了，有些技術(shù)層面的東西也不好說太多。
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水水5

頂樓主，期待。要不為你的產(chǎn)品定制臺機器人吧
6 A+ h; m; `# F就是專門使用了你的減速機的機器人
/ e0 R9 r+ P7 r, m. z成本比日本的有優(yōu)勢么？

紅偉

水水5 發(fā)表于 2017-11-9 17:29
; L$ N0 G2 q/ L7 h; N頂樓主，期待。要不為你的產(chǎn)品定制臺機器人吧
就是專門使用了你的減速機的機器人
成本比日本的有優(yōu)勢么？

2 E& \% b1 w+ Z- h8 R! E成本是日本人的一半，如果你要用可以免費給你一臺試用，用好了再談錢。
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