機(jī)械創(chuàng)新大賽遇到難題，請(qǐng)求大神助力

ahahahao

求助，最近大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽要來了，我們團(tuán)隊(duì)打算做一個(gè)采摘蘋果的機(jī)器人，初步構(gòu)想是通過手部的拉伸實(shí)現(xiàn)機(jī)械末端的夾?。ㄟ@個(gè)裝置已經(jīng)基本有了思路），我們的難題在于，在夾取的同時(shí)實(shí)現(xiàn)蘋果尾部的剪切，夾取與剪切同時(shí)進(jìn)行，以保證順利的采摘，明天就要進(jìn)行PPT展示，跪求大神給予一點(diǎn)幫助!!!!!!

獅語者

加一個(gè)切刀即可。

獅語者

和夾取動(dòng)作同步

小言無忌

做個(gè)筒筒，筒上面有個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的蓋，蓋一側(cè)開刃，用作切柄，動(dòng)作就是，筒筒套住蘋果，蓋旋轉(zhuǎn)，切斷柄，蘋果入筒，就這么簡(jiǎn)單
想起當(dāng)年我在大學(xué)期間和同學(xué)一起參加的省機(jī)械創(chuàng)新大賽，還拿過二等獎(jiǎng)，現(xiàn)在的參賽作品應(yīng)該高級(jí)多了。

未來第一站

! U( j5 [* f2 U+ Z2 {想知道各位摘過蘋果或給收購商交過蘋果嗎？知道蘋果摘下來對(duì)果柄啥要求不？

韓寒11

德國已經(jīng)有一款設(shè)備是采摘蘋果的，不過采用的是倒雨傘接蘋果，另一個(gè)裝置抖動(dòng)果樹，效率很高，但是，估計(jì)蘋果柄是保不住了

張騫1533

把你的思路圖畫畫，就是你的夾取裝置簡(jiǎn)單草繪看看，要不然沒辦法知道你的意圖。

jad1989

參考撥皮鉗

前景錢

這個(gè)一兩句話很難說清的。

wx_dnnbAEnQ

說到底還是夾取與剪切的同步問題，所以你需要考慮你所采用的夾取動(dòng)力源來自于哪里？在這個(gè)動(dòng)力源基礎(chǔ)上可否增加一個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)同不操作。 或者，先剪切后夾取，時(shí)間差以及掉落接取的考慮