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關于同步帶傳動的定位精度問題

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1#
發(fā)表于 2017-11-29 16:54:32 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
現(xiàn)在在做一個3700mm長的機器人行走軸,考慮想要使用同步帶進行傳動,不知道其重復定位精度可以達到多少?因為長度過長,所以使用齒輪齒條傳動需要進行齒條的拼接,比較麻煩,所以想要使用同步帶進行傳動。大家有什么好的傳動方式也希望能夠分享一下喲  n$ P: i: q: \/ `- y
2#
發(fā)表于 2017-11-29 17:18:58 | 只看該作者
這么長的距離,你單靠同步帶 估計沒什么精度吧??梢酝饷婕訖z測
3#
發(fā)表于 2017-11-29 18:33:11 | 只看該作者
同路不帶怕拉長,建議用軟軸
4#
發(fā)表于 2017-11-29 19:15:32 | 只看該作者
建議用8M圓弧形傳送帶,長距離傳送的話,精度是靠機械結(jié)構保證的。
5#
發(fā)表于 2017-11-29 21:19:43 | 只看該作者
同步帶太長了拉緊也是問題
6#
發(fā)表于 2017-11-30 08:12:35 | 只看該作者
首先要知道你希望精度是多少?自己先要明白怎樣控制和提高重復定位精度,用這樣長的同步帶設備很多。
7#
發(fā)表于 2017-11-30 08:45:38 | 只看該作者
同步帶的精度是可以達到+-0.04的 但是不能單靠同步帶的
8#
發(fā)表于 2017-11-30 09:27:19 | 只看該作者
先問問賣帶子的,有沒有這個貨,沒有還要非標訂制
9#
發(fā)表于 2017-11-30 10:13:52 | 只看該作者
同步帶的重復定位精度高部不了,可以考慮下直線電機啊
10#
發(fā)表于 2017-11-30 11:22:09 | 只看該作者
我覺得可以參考下,桁架機器人
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