沒遇到這些坑，你都不好意思說你設(shè)計過SCARA

未來機(jī)關(guān)

wanglin222 發(fā)表于 2018-3-8 10:57
直驅(qū)電機(jī)精度怎么保證？

精度依靠編碼器的反饋保證。實測，重復(fù)定位精度小于1個絲。比減速機(jī)的好多了。減速機(jī)的在外力作用下，本身的彈性還會導(dǎo)致很大的誤差。而直驅(qū)的，因為做實時的反饋，所以外力作用下也能保證精度。外力的情況下，精準(zhǔn)定位時間會長一點。
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未來機(jī)關(guān)

小蔡 發(fā)表于 2018-3-8 11:15
$ |# V" I- U+ o" @3 V% x# t8 o8樓的兄弟，電機(jī)直驅(qū)的話，電機(jī)的功率要大很多吧，而且停止時的精度能達(dá)到要求嗎？

- Y0 ]5 U0 S8 S* n電機(jī)的功率是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的乘積。電機(jī)是高轉(zhuǎn)矩，低速度的電機(jī)。因為沒有諧波減速機(jī)的發(fā)熱損耗，總的輸入功率不到100W。非常省電。比諧波減速機(jī)的功率小很多。停止的時候，比諧波的更穩(wěn)。諧波輸出是柔輪，本身有彈性。直驅(qū)沒有這個彈性環(huán)節(jié)了，定位時間更短。實際用百分表打過表，非常爽。
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未來機(jī)關(guān)

產(chǎn)品，已經(jīng)開始賣了，請各位多多捧場。如果有興趣，可以做代理。合作方式很多。
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而咚

多謝分享，正在做畢設(shè)，來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

藍(lán)zuzu

不錯

??！同目

很厲害??！學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

lixingbiao1203

厲害了

翁進(jìn)賢

學(xué)習(xí)了

newlaw2008

未來機(jī)關(guān) 發(fā)表于 2018-3-8 10:44
; i% _" T/ g  V1 [我是做scara機(jī)械臂的。樓主說的真的太對了，減速機(jī)問題太多了。于是
我們造的是直驅(qū)電機(jī)的scara機(jī)械臂 ...

電機(jī)直驅(qū)，不采用減速機(jī)，需要伺服電機(jī)的性能超強(qiáng)，輸出轉(zhuǎn)矩是最大的問題啊，請問你們是用的什么牌子的電機(jī)呢？
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韓良佐

% c, v1 N, a- W" m- \4 x' H  h長知識了