沒遇到這些坑，你都不好意思說你設(shè)計過SCARA

billgong333

這個機械臂看著簡單，實際要設(shè)計的間隙小，精度高，還是很難的

漠舞

機器人發(fā)展還有很長的一段路要走。不論從技術(shù)，配套商，生產(chǎn)制造還是市場和人才，還處在摸索發(fā)展階段。7 a, v6 f( n$ k5 a0 z' ?
3 ~8 @0 @. }6 N: Y7 F  N4 `& F# x
( Q6 K/ s" q& `( ~) O樓主整理的知識非常好，能夠給不了解這個行業(yè)的人一個拋磚引玉的作用。

風(fēng)仔很忙

哦~

TracyM123

不錯不錯?。。。。。。。。。?！

老沈zj

未來機關(guān) 發(fā)表于 2018-3-8 10:44
, E! V' T( {# p  J我是做scara機械臂的。樓主說的真的太對了，減速機問題太多了。于是
1 M: c: m# O# P# w6 [6 [我們造的是直驅(qū)電機的scara機械臂 ...

- t5 d+ ]% d! N這個機械臂公差怎么定啊？大概控制在多少左右，才能控制精度在±0.01mm左右

aflyq

我想請教一下關(guān)于scara的精度不穩(wěn)定問題，以及解決辦法，有誰知道嗎？
; C7 B/ Q2 j3 ^- N6 l# T# K7 g6 Q

liuyong453

未來機關(guān) 發(fā)表于 2018-3-9 11:20
; n, N' e0 e. z% M! Q, k" L8 U精度依靠編碼器的反饋保證。實測，重復(fù)定位精度小于1個絲。比減速機的好多了。減速機的在外力作用下，本 ...

感覺有點反人類的設(shè)計。直驅(qū)能做好！假如1：100的諧波，我是不是可以理解為電機功率要放大100倍。這100倍的電機的成本應(yīng)該會比諧波不知道重了多少，同時成本會低嗎？？？？？
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0388

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