機(jī)器人第七軸行走軸運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)

Kite_李

機(jī)器人運(yùn)行水平速度0.5-1.5m/s，機(jī)器人加其他移動(dòng)部件重量總700kg，地軌設(shè)計(jì)采用兩根槽鋼搭建軌道，槽鋼兩邊加加強(qiáng)筋如何計(jì)算地軌才能保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不變形，機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

伽陵鳥(niǎo)

分段焊接框架，龍門銑，然后現(xiàn)場(chǎng)拼接

迷你機(jī)器人

軌道需水平調(diào)節(jié)裝置

印第安的夏天

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焊接支架，增加調(diào)平裝置。

xiaobing86203

機(jī)器人第七軸直線滑動(dòng)導(dǎo)軌，以ABB為列，基本上都是購(gòu)買現(xiàn)有得配件來(lái)使用，不建議自己買槽鋼焊接制作，這樣存在較大得風(fēng)險(xiǎn)，這類導(dǎo)軌都是重載型，整體鑄造一體成型，能承受較大得負(fù)載，而且一體加工出來(lái)精度已容易保證；你自己焊接制作，變形極難以控制。

未來(lái)第一站

人家問(wèn)的可是"如何計(jì)算"?

韓良佐

9 h4 O0 d. P( \" T/ c% I" W謝謝分享