如何完成這樣的抓取放置要求？

wmwm729

目前遇到這樣一個案例，一種玻璃樣品，比較重，重量接近50公斤，尺寸有810x460x50，單位mm，需要借助一個助力機(jī)械臂完成對這一樣品的抓取、放置，以下是要求：

1.抓取時的要求：樣品的2個長邊的側(cè)面不能觸碰，除此之外的表面都可以觸碰，任何材質(zhì)的都不可觸碰；

& a2 r3 T1 V5 a. N4 T8 G2.放置時的要求：將樣品放置在一個矩形框內(nèi)，該矩形框比樣品尺寸大一點，單邊大20mm；只要樣品在該區(qū)域內(nèi)即可，不需要4個邊都跟矩形區(qū)域的邊平行；

原本計劃工人手動操作一個普通的末端帶吸盤的助力機(jī)械臂進(jìn)行放置，但是把這個想法跟客戶溝通過之后，客戶反應(yīng)人工用助力機(jī)械臂抓取這個較重的樣品，放到這樣一個區(qū)域內(nèi)，不是很容易操作，可能會出現(xiàn)無法一次性完成的情況，這樣就需要多次操作，覺得這種方法不太方便。
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求助論壇的大神們，有沒有什么好的辦法，能夠保證比較容易的將該樣品放入此矩形區(qū)域，一次性成功率較高的，我目前還沒想到什么好的辦法，持續(xù)思考中……
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韓寒11

個人認(rèn)為玻璃抓取還是比較靠譜的
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去缸活塞泵

玻璃工廠都是用真空吸盤

未來第一站

關(guān)鍵是如何處理好抓、放料時對料的定位。

ahway

助力臂快到位置時，加上限位或者仿形限位是否可以？

wmwm729

ahway 發(fā)表于 2018-1-30 09:00
. O8 G$ H1 I& {# |, X5 u助力臂快到位置時，加上限位或者仿形限位是否可以？

這個方法應(yīng)該可以，但是由于2個整個長邊的側(cè)面都無法觸碰，所以在沿著短邊的方向上無法做抓具與零件的相對位置定位，這個比較困擾……
% H7 O6 F7 L2 A1 I- A同理，如果2個整個短邊的側(cè)面都無法觸碰的畫，沿著長邊的方向上也無法做抓具與零件的相對位置定位。
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wmwm729

未來第一站 發(fā)表于 2018-1-29 22:45
關(guān)鍵是如何處理好抓、放料時對料的定位。

0 y3 N" u* l1 q7 M# Y閣下所言極是，目前也想不到什么好的辦法……
# c2 m9 p. R/ K由于2個整個長邊的側(cè)面都無法觸碰，所以在沿著短邊的方向上無法做抓具與零件的相對位置定位，
同理，如果2個整個短邊的側(cè)面都無法觸碰的畫，沿著長邊的方向上也無法做抓具與零件的相對位置定位。
+ f+ e% @" G& ?" [2 K有一個方向上無法做定位，這個比較困擾……
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受不了了

根本就不用對位，玻璃垂直上下，邊框過去接住

dongwh2001

機(jī)器人版塊，可以采用視覺定位放置，不過成本高，不知道你對成本的要求。

wmwm729

受不了了 發(fā)表于 2018-1-30 10:05
+ _# w" S+ Y9 x" K) W9 T7 W3 b6 k根本就不用對位，玻璃垂直上下，邊框過去接住

" {3 y* v3 @( H/ }6 N+ Z3 z是要把玻璃放到設(shè)備上的一個載物臺上，載物臺進(jìn)入設(shè)備進(jìn)行檢測，如果還需要拿東西接著就顯得有點麻煩了……
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