如何完成這樣的抓取放置要求？

拾三少

料架允許外接導(dǎo)向吧？抓取還是吸盤。吸盤那個框架與料架的導(dǎo)向配合。

蘇州裝配工

在助力手上做定位結(jié)構(gòu)，20mm不難吧

jimyzhu

視觸覺，在吸盤上裝攝像頭。

薄路章Luke

汽車天窗吧？？

杜訊dd

抓取前先定位后抓，普通機(jī)械臂1米高度水平差不大于2MM

鵬程1003

1. 玻璃抓取前x、y方向進(jìn)行定位；
2. 載物臺如需要更換，則載物臺的位置也需要定位，再在載物臺上設(shè)置相應(yīng)的限位機(jī)構(gòu)；
6 s7 u! O. P: M3. 機(jī)械手或者模組攜帶吸盤，學(xué)習(xí)抓取的初始位置和終點(diǎn)位置；
    反復(fù)重復(fù)此過程，精度要求不高，應(yīng)該完全可以勝任，精度如果要求較高，可以配置視覺方案，但成本較高。

wmwm729

杜訊dd 發(fā)表于 2018-2-2 10:41
2 z4 K% c9 G3 B7 U6 I抓取前先定位后抓，普通機(jī)械臂1米高度水平差不大于2MM

7 c) `. k7 f1 q, i. d您好，我們準(zhǔn)備用的是助力機(jī)械臂，是需要人操作來帶動的，抓取前是需要先定位的，但是由于玻璃的有一個對邊無法觸碰，所以在這個方向上不知道該如何定位，另一個對邊可以觸碰，也易于定位。
  h- h2 {' Q, i; W  V您說的1米高度水平差不大于2mm應(yīng)該是定位后能夠達(dá)到的精度吧？

wmwm729

鵬程1003 發(fā)表于 2018-2-2 11:38
1. 玻璃抓取前x、y方向進(jìn)行定位；
2. 載物臺如需要更換，則載物臺的位置也需要定位，再在載物臺上設(shè)置相應(yīng) ...

  ]+ o4 g1 t: H7 n您好
2 h1 S# N  q- I. F# R. z1. 抓取時由于玻璃的有一個對邊不能觸碰，所以抓取前有一個方向是無法定位的，目前這個問題比較頭疼；
2. 載物臺這塊是不需要更換的，但是具體的應(yīng)用是使用助力臂把玻璃從哪里抓過來這塊的信息還不是很明確，回頭可以跟客戶溝通下，看是不是可以在抓取的初始位置處進(jìn)行定位做做文章；
. e' e9 A/ ?! {% c; B# z3. 助力臂上是帶吸盤的，設(shè)備上的載物臺也是帶吸盤的，我也是覺得學(xué)習(xí)抓取的初始位置和放置位置，這樣的精度要求應(yīng)該不算高，但是客戶就認(rèn)為用助力臂抓著一個50公斤重的玻璃，放到這樣一個前后左右都有20mm裕量位置的區(qū)域比較困難，我也很無奈；
  `- S; S& b  J
" W) I& k1 _. z. a$ ^+ h您說的視覺方案如何實(shí)現(xiàn)呢，我們用的是助力臂，可能不好借助視覺的方法；
& B& f( i  Y5 j4 S5 A0 i% o

wmwm729

jimyzhu 發(fā)表于 2018-1-31 08:53
5 B7 E3 m1 G3 H& h( f4 N) C7 a視觸覺，在吸盤上裝攝像頭。

% `) H/ J) E$ C  M) T$ I# H視觸覺，在吸盤上裝攝像頭，如何實(shí)現(xiàn)，能否稍微再介紹一些呢？

yzhflypig

玻璃放在作業(yè)臺面時就定位好不可以嗎？