工業(yè)機(jī)器人夾爪

長(zhǎng)春-無(wú)奈 · 發(fā)表于 2018-3-21 19:50:15

本次分享的夾爪希望能讓大家在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候得到一點(diǎn)啟迪，適合初學(xué)者，高手、大牛就不用看了。不過(guò)路過(guò)的高手愿意點(diǎn)評(píng)幾句也很感謝。

Adobλ · 發(fā)表于 2018-3-21 20:09:39

如何或者是否需要被抓物每次固定在同一相對(duì)位置上

Mr.slow · 發(fā)表于 2018-3-21 20:34:33

只有快樂(lè) · 發(fā)表于 2018-3-21 21:20:01

設(shè)計(jì)巧妙

threetigher · 發(fā)表于 2018-3-21 21:20:39

有沒(méi)有自動(dòng)尋的？

xue428032 · 發(fā)表于 2018-3-22 08:06:04

干嘛不直接氣缸推，還要用連桿

偉desire · 發(fā)表于 2018-3-22 08:56:24

感覺(jué)一端固定一端移動(dòng)會(huì)好點(diǎn)

清風(fēng)明月跟我走 · 發(fā)表于 2018-3-22 09:16:01

樓主這是在3D工業(yè)云下載的模型吧

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2018-3-22 09:16:13

建議夾爪治具上面也增加一個(gè)快換盤機(jī)構(gòu)。

長(zhǎng)春-無(wú)奈 · 發(fā)表于 2018-3-22 09:22:50

6樓的兄弟，直接用氣缸能鎖死嗎

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