氣動卡盤夾持力求助

汪小草000

力是怎么測試出來的？

七曜神權

汪小草000 發(fā)表于 2018-3-23 15:48
8 C2 H1 f0 f% c2 e力是怎么測試出來的？

數顯推拉力計。通過試夾測試塊可以測

汪小草000

感覺是某些原因導致夾緊后遠端有咂口，類似于喇叭口效果，造成接觸不好，能不能一開始就把夾爪做成錐形？或者可以咨詢一下卡盤供應商，人家或許碰到過各種情況

集成機甲

七曜神權 發(fā)表于 2018-3-23 15:03
, W+ p, @1 A$ ]( g8 T1 [( ]# v圖片晚上拍的，加上零件本身發(fā)黑處理了，是有點不清楚。。。
左邊是卡盤，中間黑色的是卡爪，底下導軌是 ...

) ^. T0 {3 L1 A9 Z8 \1 a如果沒看錯的話這個夾住工件后的受力情況是綠箭頭的方向
% w# `2 I1 _; y爪越長情況越嚴重，
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$ h% t, J2 N0 L5 o( P不如在紅點那做個軸改成張嘴的

' |" p+ h' ~3 H, t9 a2 H

Lixinwu

七曜神權 發(fā)表于 2018-3-23 14:58
現在驗證卡盤直接夾的力是足夠的，但是加上300mm的夾爪后，夾緊力就變成原來的三分之一了。
請問會是結 ...

. n% ]9 j- g# ^% P) j5 q您這種卡爪的夾持力被衰減的已很厲害了，為什么要設計的這么長呢?這是一個基本常識呀，懸臂越長力的衰減程度越大!

七曜神權

Lixinwu 發(fā)表于 2018-3-24 04:49
您這種卡爪的夾持力被衰減的已很厲害了，為什么要設計的這么長呢?這是一個基本常識呀，懸臂越長力的衰減 ...

- c+ C& l1 N$ l, _, y9 K這是送料卡盤，另一端還有一個定位加工卡盤，兩個卡盤通過平臺移動到最近距離仍有接近400mm的距離，使用短卡爪會有較多尾料剩余。

廖鵬

路過

會新

建議和供應商聯(lián)系 感覺應該是杠桿原理 可以先增大氣壓試試 實在不行就更換夾爪吧

云淡風清L

這個不是剛度的問題，而是卡爪與卡盤的間隙問題，懸臂太長的話，由于加持力有限，無法消除因受力而使卡爪松動，從而導致夾持力下降。