步行結(jié)構(gòu)不穩(wěn)

紅葉谷

       需要設(shè)計一個步行結(jié)構(gòu)的機器人，機器人用來參加比賽的，這種結(jié)構(gòu)機器人翻到另一面還是可以行走（加工簡單），但是噪音極大而且及其不穩(wěn)定，走一步相應(yīng)轉(zhuǎn)動180度，在這里想問一下，又沒讓上下起伏小一點的辦法（結(jié)構(gòu)），并且一般加工、裝配就可以做到.
謝謝各位大神

一展刀鋒

直接伸手問結(jié)構(gòu)估計要不了的，你畫好了，把結(jié)構(gòu)放論壇讓大家看看哪里可以優(yōu)化倒是可以

紅葉谷

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-3-23 11:12
1 z' `# Y* G, d0 V: q5 i直接伸手問結(jié)構(gòu)估計要不了的，你畫好了，把結(jié)構(gòu)放論壇讓大家看看哪里可以優(yōu)化倒是可以

好的

集成機甲

這個可以跳高

蘇州裝配工

  一看走路的 連桿 直接想到  契貝謝夫 啊

向宏

我以前做過重心平移的行走機構(gòu)，重心平移是最節(jié)能的步態(tài)。
9 \8 G6 |& ?0 @, H+ {  e5 I而且，要基本達到平移，必須采用特定曲線滑槽機構(gòu)，調(diào)整整個“著地周期”每個點的相關(guān)機構(gòu)狀態(tài)。

紅葉谷

紅葉谷 發(fā)表于 2018-3-23 11:27
- N, P* d( Y3 w- @( g好的

大神請看
1 _2 n- V5 y* ?. c

二魚

你這是模仿人走路，但是人這個系統(tǒng)是閉環(huán)的，，，你這自己做控制系統(tǒng)？

紅葉谷

二魚 發(fā)表于 2018-3-24 08:16
% Y9 [) C8 D# p$ m( ^# k你這是模仿人走路，但是人這個系統(tǒng)是閉環(huán)的，，，你這自己做控制系統(tǒng)？

3 _6 Q5 D; N6 V- N! o嗯，仿生機器人，因為尺寸限制最多用六個步行結(jié)構(gòu)，兩側(cè)布置每側(cè)三個。這個結(jié)構(gòu)可以在機器人的上下兩表面都有行走機構(gòu)（機器人被反過來還是可以行走的），我模擬發(fā)現(xiàn)這種結(jié)構(gòu)步態(tài)起伏較大而且不好對稱布置，用3點步態(tài)也會對機體產(chǎn)生起伏

莫非空

你這個在 步幅頻率加快時，有可能整個裝置會跳起來，除非整個機身重比較大，這個樣的話又太耗能了，你這個仿生裝置只仿生了大腿，沒把小腿加進去，能加一截小腿，還能把腳也給加進去就完美了