爛大街的六軸

飛飛CAXA

機(jī)器人的電機(jī)啥的沒(méi)那么玄乎吧，
主要還是諧波減速器
和其他減速器
的精度和耐疲勞

JXHolmes

畢業(yè)設(shè)計(jì)就是畫(huà)的SCARA哈哈

目光所及靈魂

軍CSJ 發(fā)表于 2018-4-2 11:14
說(shuō)真的，對(duì)于不懂這行的人來(lái)說(shuō)，可以入門(mén)。對(duì)于設(shè)計(jì)本體的人來(lái)說(shuō)，一般般。國(guó)產(chǎn)的軟肋，你這個(gè)七寸打的好！ ...

! F, ~8 K, Z4 q* t- v不是說(shuō)對(duì)咱們國(guó)家的企業(yè)沒(méi)有信心，只是說(shuō)應(yīng)該更加客觀。真正能把商業(yè)因素考慮得比較少、做研發(fā)目的相對(duì)純粹的還就得是高校，哈工大的機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠_實(shí)不少，應(yīng)該感謝他們?cè)趪?guó)有自主開(kāi)發(fā)這塊的貢獻(xiàn)。但是企業(yè)這塊，我目前看到的所謂新產(chǎn)品，都是在吃人家國(guó)外剩下的。從來(lái)都是人家搞出來(lái)什么新玩意，我們的人看到了，覺(jué)得哎，挺有意思，然后不是山寨就是逆向反正就是也弄個(gè)形差不多的東西回來(lái)。從來(lái)沒(méi)有自己原創(chuàng)搞過(guò)一個(gè)讓外國(guó)人看到覺(jué)得哎，挺有意思的產(chǎn)品。還有最現(xiàn)實(shí)也最矛盾的問(wèn)題，在企業(yè)里研究院是一個(gè)兩面為難的部門(mén)，事業(yè)部的人覺(jué)得你賺不到錢看不上你，老板又覺(jué)得你總研究不給他出成果也看你是個(gè)事，研究完了又不給你足夠時(shí)間和錢做測(cè)試和修正（這個(gè)要看企業(yè)具體的規(guī)模和經(jīng)濟(jì)實(shí)力），感覺(jué)差不多了直接拿出去搞宣傳拉投資。所以，我個(gè)人希望做研究一定要踏實(shí)、有耐心。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人這塊，不但要努力，還要知道怎么努力，先在哪塊努力。

目光所及靈魂

一騎絕塵0929 發(fā)表于 2018-6-22 11:41
樓主能否談?wù)凟PSON的六軸?

之前和EPSON的華北技術(shù)總監(jiān)有過(guò)交流，他們的飛拍、模擬量輸出，反作用力定位引導(dǎo)，VRT，還有手動(dòng)拖拽示教的力/力矩傳感器，都還挺新穎的。而且他們的六軸，J1的回轉(zhuǎn)角度要大于一般的六軸。還有一點(diǎn)，就是輕。