關于機器人的安裝問題

wugamp

1、說明書里的要求是按最壞情況提的。如果實際速度不快、負載不大，則不必完全照說明書做。
2、底座提供穩(wěn)度，穩(wěn)度和支撐面的關系很密切。支撐面大些、支架剛性好，則重量可以大幅度減小。ABB 研發(fā)部門自己的機器人就有直接固定在一塊熱軋板上的。所以你也可以這樣。

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xue428032

沒那么夸張，墊鐵買幾個壓壓，或者水泥買半包，切個平臺，再打膨脹螺栓，就行

long5240

感謝分享

軍CSJ

固定用支架，沒其他好方法，支架很多種，根據(jù)車間情況設計。這么小的機器人隨便搞搞……

二七

覺得十二樓那個可以參考下

iseebb

1. IRB1200機器人針對3C行業(yè)的主力機型, 而3C行業(yè)的現(xiàn)場普遍都是不允許打地腳的, 所以, 該機器人肯定是有辦法固定的.
2. 現(xiàn)場機器人應用, 一般都是安裝在一個獨立的機臺內(nèi)部的, 和其它上下料模塊, 工藝處理模塊放置在一起, 不會獨立的安裝在一個立柱上的. 如果是整站的話, 整站重量隨隨便便三四百公斤, 是滿足要求的.
9 h; x; a2 l) o8 ^3. 假如機器人必須獨立安裝的話, 兩種辦法, 增大傾覆立臂或配重.

針對LZ的問題, 首先不知道有沒有仔細計算一下, 多大的底座配多大的配重, 假如你的機器人安裝高度為800mm, 則用40mm的鋼板做1000mm方的大鋼板就完全滿足要求了.

小譚協(xié)作機器人

這個簡單，不讓你在原來的樓板上打地腳，你不會自己用水泥把樓板加厚嗎？就是在樓板上加幾個水泥墩子。當然加這個水泥墩子最好找專門搞建筑的來，不然新糊上去的水泥墩子不粘樓板就白費了。樓板加厚了，你想怎么打地腳就怎么打。當然水泥墩子不要太大，要方便廠家以后的改造。

轉(zhuǎn)角遇見

這個我們遇到過的，也是在樓上，之前用過是下面用大底板，然后化學螺栓，如果機器人動作幅度不大，或者頻率不是特別快的時候沒事，如果大的話會感覺到晃動，有點恐怖的，樓上的當時用的是螺栓對穿，用大墊片。這個好點。還有機器人四周加防護網(wǎng)。

滅嘎嘎

wugamp 發(fā)表于 2018-5-3 09:26
1、說明書里的要求是按最壞情況提的。如果實際速度不快、負載不大，則不必完全照說明書做。
+ b- G; n9 s3 k/ I& _, O- }7 t" f2、底座提供穩(wěn) ...

謝謝我是按急停那個工況簡單計算一下，摩擦力要大于水平方向的慣性力，0.5（摩擦系數(shù)）*m*10>1620N，發(fā)現(xiàn)用配重的方式m要大于三百多，這樣需要把底座做的很笨重才行。加大底座面積是一個好思路
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滅嘎嘎

iseebb 發(fā)表于 2018-5-6 18:34
1. IRB1200機器人針對3C行業(yè)的主力機型, 而3C行業(yè)的現(xiàn)場普遍都是不允許打地腳的, 所以, 該機器人肯定是有辦 ...

謝謝這個應用屬于別人現(xiàn)有生產(chǎn)線的改造，方案的時候沒經(jīng)驗把上料，下料，機器人還有工藝模塊都考慮成獨立的了（當時還有點小心思，如果整體支架支撐機器人和其它模塊要上方通焊接機架，感覺這樣沒拿鋁型材搭起來方便）。自己挖坑掉進去，現(xiàn)在只有搞一塊鋼板在底下配重了
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