想知道這個Y軸上的機械手部的結(jié)構(gòu)，是怎么運動的

大鵝

! Z* f0 L4 a  F' Z+ n- H! L# ]這是什么，用來做什么
5 `# c  ^2 D/ y7 {" f/ R4 i
, n) s5 u8 C5 o( R2 \板子是固定在圓弧齒同步帶上嗎，同步帶帶動手部運動吧

這個地方是不是應(yīng)該有電機，驅(qū)動同步帶以帶動手部運動，我看過這里好像沒有電機，那么手部的驅(qū)動裝置在哪里 求助大神

遠祥

紅圈這個地方應(yīng)該是轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其實這個滑臺移動的動力就是你上方的吊裝的東西。

yzhflypig

建議拆下看看。

向宏

1、裝配臺，換工具時有用
: J- R% S! V7 y' A* b3 A/ _& p2、手腕，工具安裝處
3、驅(qū)動箱
我的理解，供你參考

hyr003

電機在你紅圈的右邊那個地方

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直線模組！

www.jc6.com.cn

根據(jù)型號在網(wǎng)上查查說明書

大鵝

遠祥 發(fā)表于 2018-5-15 10:45
# m) I! B, h- l+ T4 O3 j, T% e/ Z紅圈這個地方應(yīng)該是轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其實這個滑臺移動的動力就是你上方的吊裝的東西。

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0 p. l# q0 p/ z) z  }謝謝你的回復，你說的動力是上圖所示的地方吧，應(yīng)該是Y軸（第一手臂）移動的驅(qū)動裝置，我不清楚的是手部位置的移動裝置在哪里，電機帶動圓弧齒同步帶，安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會跟著運動。我在現(xiàn)場看過沒有發(fā)現(xiàn)電機的位置，還不能拆哦。就是下圖紅圈所示位置的結(jié)構(gòu)，電機安裝在哪個地方，讓紅圈位置沿著導軌在Y軸方向移動

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大鵝

hyr003 發(fā)表于 2018-5-15 12:35
電機在你紅圈的右邊那個地方

謝謝你的回復，你說的動力是上圖所示的地方吧，應(yīng)該是Y軸（第一手臂）移動的驅(qū)動裝置，我不清楚的是手部位置的移動裝置在哪里，電機帶動圓弧齒同步帶，安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會跟著運動。我在現(xiàn)場看過沒有發(fā)現(xiàn)電機的位置，還不能拆哦。就是下圖紅圈所示位置的結(jié)構(gòu)，電機安裝在哪個地方，讓紅圈位置沿著導軌在Y軸方向移動

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4 {" u  w( T! ~% Z, P

hyr003

這種機械手普遍用于注塑行業(yè)。你可以找下威猛機械手看看，前段時間也有大神把結(jié)構(gòu)圖發(fā)出來到論壇