請(qǐng)教6軸機(jī)器人自帶氣路不夠的問(wèn)題

古德里安333

我們公司要在一臺(tái)安川5公斤的機(jī)器人上面裝2副氣爪，機(jī)器人自帶的氣路只能供一副氣爪用，請(qǐng)問(wèn)還有一副氣爪的氣路怎么走？直接拉一根氣管在機(jī)器人外面可以嗎？還有同事說(shuō)把電磁閥直接裝在第4軸上面，這樣合理嗎？
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蘇醒的棉花糖

氣管肯定可以走外面  但是一定要預(yù)留動(dòng)作時(shí)的氣管余量

ckaymm

接電磁閥啊，留的控制線(xiàn)應(yīng)該是夠用的吧！

古德里安333

蘇醒的棉花糖 發(fā)表于 2018-5-24 18:40
! _3 E* G6 p' W; P氣管肯定可以走外面  但是一定要預(yù)留動(dòng)作時(shí)的氣管余量

1 q# T+ e6 m, Z2 C- i' Y謝謝
0 P+ M( w6 l) Y( W

古德里安333

ckaymm 發(fā)表于 2018-5-24 19:39
接電磁閥啊，留的控制線(xiàn)應(yīng)該是夠用的吧！

* Z3 ^8 J4 [* x! O9 {9 R怎么個(gè)接法？是接第4軸外面嗎?

ckaymm

電磁閥固定到四軸上，從四軸分多根氣管到夾具。。